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Soutenance du mini Projet Industriel les actionneurs électriques les actionneurs électriques Encadrée Par:J.DIOURI Présenté par : Présenté par : Siham.

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1 Soutenance du mini Projet Industriel les actionneurs électriques les actionneurs électriques Encadrée Par:J.DIOURI Présenté par : Présenté par : Siham Lakrih Siham Lakrih Laila Agattass Laila Agattass

2 définition objectifs du contrôle automatique dun système mécatronique Schéma de structure d'un système mécatronique asservi Différence entre régulation et asservissement: exemple de système mécatronique asservis Caractéristiques et modélisation du système Correction du système conclusion Plan

3 Asservissement des systèmes mécatroniques, définition Un système mécatronique asservi est un système qui prend en compte, durant son fonctionnement lévolution de ses sorties pour les modifier et maintenir conformes à une consigne. objectifs du contrôle automatique dun système mécatronique La sécurité Réglementations environnementales Ž Economie lénergie  Spécifications de la production

4 Asservissement des systèmes mécatroniques Exemple dun système mécatronique asservi : conduite dun véhicule le conducteur doit: laisser une distance (consigne) entre le véhicule et le bord de la route observer la route (mesure d ) Évaluer la distance qui sépare son véhicule au bord de la route (écart d-d0) Déterminer la (commande) Agir pour s'opposer à une éventuelle perturbation.

5 Schéma de structure d'un système mécatronique asservi Asservissement des systèmes mécatroniques La chaine daction : englobe tous les organes de puissances (nécessitant un apport extérieur dénergie et qui exécute le travail. La chaine dinformation : il analyse et mesure le travail effectué et transmet au comparateur une grandeur physique proportionnelle à ce travail.

6 Constituants de la chaine de commande: Asservissement des systèmes mécatroniques La chaîne de commande en boucle fermée comprend: Comparateur Régulateur Actionneur Capteur Les principaux signaux dans une chaîne de commande en boucle fermée sont: Entrée consigne La sortie régulée Mesure Perturbation Écart (Erreur) Commande

7 Asservissement des systèmes mécatroniques Revenons à notre exemple de conduite de véhicule, on peut donner un schéma très simple pour illustrer cet exemple : Différence entre régulation et asservissement: Régulation maintenir constante la grandeur contrôlée conformément à la consigne (consigne constante) asservissement la sortie doit suivre le plus fidèlement possible la consigne (consigne variable)

8 Système régulateur Système suiveur Système asservi Asservissement des systèmes mécatroniques Exemple : Régulation de débit Exemple : Radar de poursuite

9 Asservissement des systèmes mécatroniques exemple de système mécatronique asservis:

10 Asservissement des systèmes mécatroniques Caractéristiques du système: Moteur Constituant Modèle de connaissance Constituant Modèle de connaissance réducteur

11 Constituants Modèle de connaissance Constituants Modèle de connaissance Asservissement des systèmes mécatroniques Caractéristiques du système: vanne potentiomètre

12 Constituants Modèle de connaissance Constituants Modèle de connaissance capteur régulateur Asservissement des systèmes mécatroniques Caractéristiques du système:

13 Asservissement des systèmes mécatroniques Modélisation du système: Moteur réducteur:

14 Asservissement des systèmes mécatroniques Modélisation du système: réservoir vanne

15 Asservissement des systèmes mécatroniques Modélisation du système: limnimétre régulateur

16 Asservissement des systèmes mécatroniques Modélisation du système: potentiomètre intégrateur

17 Asservissement des systèmes mécatroniques Schéma bloc du système:

18 Asservissement des systèmes mécatroniques Qualités attendus dun système mécatronique asservi La stabilité: La précision: La rapidité

19 Asservissement des systèmes mécatroniques 1.Simulation du système:

20 Asservissement des systèmes mécatroniques Correction du système:

21 Asservissement des systèmes mécatroniques conclusion

22 Asservissement des systèmes mécatroniques Référence les Systèmes mécatroniques asservis Valentin Gies ENSTA


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