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Chapitre VII Notion de plot (intégration cohérente et post- intégration)

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1 Chapitre VII Notion de plot (intégration cohérente et post- intégration)

2 Chaîne de traitement Notion de plot 1.Présentation dune chaîne de traitement Caractéristiques de détection Elements constitutifs 2.Amélioration : intégration sur n échos (plot)

3 Présentation dune chaîne de traitement Signal reçu par le radar = signal utile + bruit 1) Comment est traité le signal en réception ? 2) Quelles règles de décision : écho ou non ? Détection sur un écho. 3) Peut-on utiliser plusieurs échos dune même cible ? Détection sur un plot.

4 Réception des signaux radar Influence du bruit Critère de détection : signal reçu = écho + bruit > seuil. Trou de détection Fausse alarme Seuil Détection

5 P fa et P d Le bruit peut créer des signaux qui peuvent être interprétés comme des échos utiles : création dune fausse alarme : probabilité de fausse alarme P fa. Le bruit peut masquer un signal utile : cest un manque lorsquil y a réellement un signal utile. probabilité de détection P d.

6 En résumé : –P fa = Probabilité[ bruit > seuil ] (10 -5 à ) –P d = Probabilité[ bruit + écho > seuil ] (0,5 mini)

7 Rapport signal sur bruit nécessaire sur 1 écho Conditions de détection : P d ; P fa Rapport signal sur bruit minimum nécessaire : (Re)min=g(P d,P fa ) Portée du radar D max ou paramètre à ajuster (Pc par exemple)

8

9 2. Amélioration de la détection Intégration sur n échos

10 2.1. Intégration 2.1.1Post intégration Intégration cohérente 2.2 Logique de seuil 2.3 Extraction

11 2.1 Principe Temps d illumination : Ω radar cible Nombre d impulsion reçues :

12 2.1 Définition du plot Plot = « somme de n échos » Décision de détection dune cible au niveau du plot et non au niveau de lécho ==> (P fa ; P d ) données au niveau plot et non plus au niveau écho

13 2.1 Chaîne de réception : n échos HF O.L. FI Décision v0v0 v0v0 seuil plot Echo Plot Re Rp g(n)

14 2.1.1 Post intégration Principe: signal traité = signaux reçus signaux non cohérents => post intégration (somme en puissance ou module (perte de la phase))

15 2.1.2 Intégration cohérente Principe: signal traité = signaux reçus signaux cohérents => intégration cohérente (utilisation de la phase)

16 Synthèse :Post intégration et intégration cohérente

17 Gain en rapport signal à bruit Remarque : –R plot doit être positif –R e peut êre négatif !!

18 2.2 Logique de seuil

19 2.2 Taux de Fausse Alarme Constant La P fa peut fortement fluctuer en fonction de la puissance de clutter notamment Il faut pouvoir s adapter en mesurant constamment les conditions de détection utilisation dun « seuil adaptatif ». On utilise le contraste entre deux cases distantes voisines

20 2.2 TFAC : Principe Estimation des propriétés statistiques du bruit Cellule testée Normalisation

21 2.2 TFAC : adaptation de P fa Détection S 2 =M S 1 Formation du plot

22 2.3. Extraction Remplacement de la post-intégration par une détection à double seuil : –première détection (seuil V0), –comptage des détections, case distance par case distance, sur les N récurrences (soit K)

23 2.3. Extraction (suite) deuxième détection qui compare K à un seuil M: si K > M la présence de la cible est décidée, on parle alors de critère M/N

24 Exemple: critère 3/4

25 FIN


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