Enseignements technologiques spécialité SIN

Présentation au sujet: "Enseignements technologiques spécialité SIN"— Transcription de la présentation:

1 Enseignements technologiques spécialité SIN
Ouvre portail SET Programmation du microcontrôleur PIC

2 Problématique Objectifs
La carte électronique permet 3 modes de fonctionnement possibles : mode automatique, mode semi-automatique, mode piéton. Comment effectuer une programmation de ce microcontrôleur implanté sur le système afin d'avoir un mode fonctionnement de type « piéton »? Objectifs Identifier et analyser les variables de simulation sur le système ouvre-portail SET Savoir simuler le mode piéton avant son implantation sur le système Valider le programme sur le système réel

3 Organisation de la séance
Connaissances visées Traitement programmé : structure à base de microcontrôleur Prérequis Schéma structurel Connaissance du logiciel Flowcode Durée de l'activité 3 heures Environnement Matériel Ouvre-portail Ordinateur PICkit3 Documentaire Dossier technique du système Logiciel Flowcode V4 PICkit3 programmer

4 Déroulement de la séance
Etude préliminaire : identification des éléments de brochage permettant la mise en énergie et la commande du moteur, Différents programmes à réaliser Programme 1 : fonctionnement « piéton » avec feu de signalisation non clignotant, Programme 2 : fonctionnement « piéton » avec feu de signalisation clignotant, Programme 3 : prise en compte de la cellule photoélectrique.

5 Présentation du système et du fonctionnement Alimentation de la carte
Diagramme d'état SysML Le mode piéton doit correspondre au fonctionnement ci-contre, Ouverture-fermeture du vantail du pilier maître. Alimentation de la carte Départ cycle Programmation Connexion

6 Etude préliminaire Identification des différents signaux mis en jeu pour alimenter en énergie et piloter le moteur, Correspondance avec le brochage du PIC. RD0 RD1 RB0 RC1

7 La stratégie de la programmation sous Flowcode
1 programme principal, 6 sous-programmes (appelés macros) : attente télécommande, attente butée, marche ouverture, marche fermeture arrêt ouverture, arrêt fermeture. Ordinogrammes à compléter pour répondre au fonctionnement attendu

8 Fichier fourni aux élèves
6 macros Programme principal PIC 18F4520 Un panneau de commande

9 Programme 1 : feu non clignotant
Prolongement de l’étude précédente Le programme principal et 3 macros sont à compléter afin de satisfaire le mode piéton Macro attente butée Déclenchement relais FERM : RD1 Commande transistor : RC1 Macro Ma_FERM Macro at_FERM Seuil de couple maximum : RB0

10 Programme 2 : feu clignotant
Amélioration du programme précédent : clignotement du feu à une fréquence de 1 Hz Création d’une macro « Cligno » Appel de la macro « cligno » à l’intérieur de la macro « Attente_butée »

11 Programme 3 : cellule photo électrique
Amélioration du programme précédent : prise en compte de la cellule photo électrique. En phase de fermeture du portail, lorsque le faisceau est coupé, le portail s’ouvre à nouveau. Pilier maître Pilier esclave Cellules Le faisceau n’est pas coupé Pilier maître Pilier esclave Cellules Le faisceau est coupé

12 Essais sur le système réel
Utilisation de pickit 3 et pickit programmer 3 Implantation du programme et vérification de son fonctionnement Importer le programme réalisé Ecriture du programme Choix du PIC 18F4520 1 2 3 Position de la broche 1 (Vpp) 4

13 Vidéo du fonctionnement
Clignotement du feu à une fréquence de 1 Hz

14 Conclusions Plusieurs possibilités existent pour l’élaboration d’un programme donné, Autres programmes : fonctionnement du portail en mode « automatique », « semi-automatique », Utilisation de MPLAB.

15 Merci de votre attention