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Mini projet : Réalisation dun régulateur TOR avec le PIC 16F876 Réalisé par : ilyas mimouni.

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1 Mini projet : Réalisation dun régulateur TOR avec le PIC 16F876 Réalisé par : ilyas mimouni

2 Plan: Introduction. Régulation TOR. Justification du matériel. Schéma électrique. Organigrammes. Exemple dutilisation. Conclusion.

3 Un régulateur «tout ou rien» est un régulateur qui élabore une action de commande discontinue qui prend deux positions ou deux états 0 et 1 (ou 0 et 100%). On les appelle on -off control ou two steps controller

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5 Domaine dutilisation Les régulateurs tout ou rien sont utilisés pour la commande des systèmes ayant une grande inertie où la précision de régulation nest pas importante. A titre dexemple la régulation dun four à laide dune résistance chauffante.

6 Fonctionnement dun régulateur «tout ou rien» Dans ce type de régulateur, la commande U du correcteur agit sur un relais électromécanique à contact. Dans le cas simple, lorsque U=1, une bobine est excitée et ferme le contact du relais pour alimenter la résistance de chauffe et est désexcitée lorsque U=0 (le contact souvre alors). Les régulateurs tout ou rien classiques sont par exemple les thermostats et les soupapes de sécurité (pressostats) quon utilise dans les systèmes de sécurité.

7 Régulation TOR Comparer lentrée au Sh et Sb Désactiver la commande Garder la commande précédente Activer la commande return

8 Interruption Timer 0 Débordement Timer 1 ? Reconfigurer INTCON return Oui Non

9 Interruption RB0 Int. RB0 RA2 ? Affecter port B au Seuil haut Affecter port B au seuil bas Ecriture dans lEEPROM Fin décriture? Reconfigurer INTCON Forcer INT Timer 0 return


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