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GRUES PORTUAIRES. Mvt de la flèche 1 / tourelle Mvt de la biellette 3 / tourelle Mvt de la charge 8 / tourelle.

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Présentation au sujet: "GRUES PORTUAIRES. Mvt de la flèche 1 / tourelle Mvt de la biellette 3 / tourelle Mvt de la charge 8 / tourelle."— Transcription de la présentation:

1 GRUES PORTUAIRES

2 Mvt de la flèche 1 / tourelle Mvt de la biellette 3 / tourelle Mvt de la charge 8 / tourelle

3 D F E Mouvement de rotation autour de l’axe E Mouvement de la flèche (1) par rapport à la tourelle (0)

4 D F E B Trajectoire du point B  1/0 R= EB BB

5 D F E B R= EB Support de la vitesse du point B  1/0 : V B1/0 Support de V B1/0

6 D F E Mouvement de rotation autour de l’axe D Mouvement de la biellette (3) par rapport à la tourelle (0)

7 D F E A R= DA Trajectoire du point A  3/0 AA

8 D F E A R= DA Support de V A3/0 Support de la vitesse du point A  3/0 : V A3/0

9 D F E A B Sup. de V A1/0 Sup. de V B4/0 I Centre instantané de rotation Mouvement de la fléchette (2) par rapport à la tourelle (0)

10 D F E A B Sup. de V A1/0 Sup. de V B4/0 I Mouvement de la fléchette (2) par rapport à la tourelle (0) Support de la vitesse du point C  2/0 : V C2/0 Support de V C2/0 C

11

12 Pos. 1

13 Pos. 2

14 Pos. 3

15 Pos. 4

16 Pos. 5


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