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CHAPITRE I : Cinématique du point matériel A 1 dimension : Le déplacement (ou espace parcouru) La vitesse moyenne La vitesse instantanée Laccélération.

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1 CHAPITRE I : Cinématique du point matériel A 1 dimension : Le déplacement (ou espace parcouru) La vitesse moyenne La vitesse instantanée Laccélération

2 v 2 = v a 0 (x – x 0 ), pour le MRUA Deux cas particuliers de mouvement rectiligne : a)Le mouvement rectiligne uniforme (MRU) v(t) = v 0 a = 0 x(t) = x 0 + v 0 (t - t 0 ), pour le MRU, b) Le mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA) a = a 0 v(t) = v 0 + a 0 (t - t 0 ), pour le MRUA,, pour le MRUA,

3 Cinématique à plusieurs dimensions Repérage du mobile: vecteur position 1z1z 1y1y 1x1x Vecteur position: Vecteur déplacement : O

4 Cinématique à plusieurs dimensions Repérage du mobile: vecteur position 1z1z 1y1y 1x1x Vecteur position: Vecteur déplacement : O

5 La vitesse instantanée : x y dx v dt dy v dt dz v z dt

6 r v ( t ) P ( t ) P ( t + t ) v ( t ) = lim r / t t 0 Le vecteur vitesse est toujours tangent à la trajectoire 1t1t 1t1t v ( t ) v ( t ) = v ( t ) 1 t v m = r/ t

7 , Laccélération instantanée :

8 une seule variable : v a Cas particulier : le mouvement circulaire uniforme (MCU) vitesse angulaire : période: fréquence :, pour le MCU

9 O r (t) r (t + t) r (t) x (t) y (t) v (t) v (t + t) v (t) Les vecteurs sont indiqués par des caractères gras, à la place dune barre ou dune flèche.

10 O r (t) r (t + t) r (t) x (t) y (t) v (t) v (t + t) v (t) a (t) Les vecteurs sont indiqués par des caractères gras, à la place dune barre ou dune flèche.


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