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1 Détection et isolation de défauts dans les procédés industriels Introduction.

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1 1 Détection et isolation de défauts dans les procédés industriels Introduction

2 2 Notion de défaut Événement qui modifie fonctionnement procédé de sorte que performances dégradées ou objectif pas atteint Exemples Dérive de capteur Fuite dans un réservoir Friction importante dans vanne Endommagement bille dans un roulement Court-circuit entre spires dun enroulement moteur

3 3 Le monitoring classique Poste opérateur – Ensemble structuré hiérarchique de synoptiques Comparaisons signaux mesurés à valeurs limites fixes et/ou tests sur le gradient du signal Alarme: opérateur choisit synoptique avec information détaillée concernant signal déduit action à entreprendre

4 4 Limitations Détection de défauts importants (et pas de défauts naissants) Peu daide à lanalyse de la source du défaut Etape supplémentaire : supervision

5 5 Automatisation intégrée D. Maquin et J. Ragot (2000) Diagnostic des systèmes linéaires, page 12, Hermes

6 6 Pourquoi déceler défauts naissants ? Meilleure aide à la décision pour lopérateur Maintenance prédictive Reconfiguration automatique de régulateur (systèmes autonomes)

7 7 Conséquences Moins darrêts inopinés de linstallation Produit de meilleure qualité (meilleur respect des tolérances) Diminution des coûts de maintenance Meilleur respect des contraintes environnementales …..

8 8 Notion de redondance Redondance matérielle inconvénients: côut, encombrement, … applications où la sécurité est critique (nucléaire, aviation, …) Redondance analytique Vérifier compatibilité entre mesures de différents types et modèle mathématique du système supervisé.

9 9 Structure dun système de DID Système supervisé Générateur de résidus Module de décision RésidusDéfauts vraisemblables Amplitude du défaut Entrées connues Perturbations Sorties mesurées

10 10 Exemple simpliste (1) Relation vitesse accélération Equations de mesure Générateur de résidu

11 11 Exemple simpliste (2) Système de décision Comparaison de r(t) à un seuil Généralisation Combinaison de différentes équations du modèle de façon à atteindre isolation des défauts (détermination de lélément défectueux) Prise en compte du bruit de mesure et des erreurs de modélisation dans le processus de décision

12 12 Application industrielle – Détection dencrassement dun bouilleur (1)

13 13 Application industrielle – Détection dencrassement dun bouilleur (2) Juste après maintenance Juste avant maintenance suivante

14 14 Application industrielle – Détection dencrassement dun bouilleur (3)


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