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+ Ingénierie des systèmes humains GTS501 – TP10  Objectifs de la séance : - Quiz 5 - Exercice sur les systèmes nerveux - Révisions : sur le SNC, SNP,

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1 + Ingénierie des systèmes humains GTS501 – TP10  Objectifs de la séance : - Quiz 5 - Exercice sur les systèmes nerveux - Révisions : sur le SNC, SNP, SNA etc. - Applications d’ingénierie

2 Organisation du système nerveux

3 Composition du système nerveux  Système Nerveux Central (SNC) :  Encéphale  Moelle épinière  Système Nerveux Périphérique (SNP) :  Tous les nerfs situés à l’extérieur du SNC  Partie sensitive et motrice Vidéo youtube

4 Rôle du SNP  Assure le lien entre :  Les informations sensorielles périphériques et le SNC (partie sensitive)  Les commandes du SNC et les effecteurs périphériques (partie motrice)

5 Partie motrice du SNP  Système Nerveux Somatique (SNS) :  Volontaire  Innervation sensitive et motrice des muscles squelettiques  Système Nerveux Autonome (SNA) :  Involontaire  Innervation sensitive et motrice viscères, muscles lisses et glandes

6 Le SNA  Sympathique (thoraco-lombaire) :  Associé aux situations d’urgence (vasoconstriction,  fréquence cardiaque, etc.)  Para-Sympathique (cranio-sacrale) :  Situation neutre, repos, digestion (↓ fréquence cardiaque, etc.)  Ils jouent un rôle antagoniste pour les même organes Vidéo youtube

7 Tortora 2001

8 SNC – Moelle épinière  Située dans le canal vertébral  Segments :  8 cervicaux  12 thoraciques  5 lombaires  5 sacraux  1 coccygien  Transmet les informations du SNC au SNP et vice versa Werner 2002

9 Organisation de la substance grise de la moelle épinière  Fibres sensitives (bleu)  Corne dorsale  Racine dorsale  Fibres motrices (jaune et rouge)  Corne ventrale  Racine ventrale  Se rejoignent pour former un nerf spinal  Ce dernier se sépare en rameau dorsal (innervation du dos) et ventral (innervation des membres et de la paroi avant)

10 SNP – Rameaux, troncs, faisceaux  Les rameaux deviennent des troncs nerveux qui deviennent des faisceaux  Les rameaux contiennent des fibres nerveuses qui proviennent de différents nerf spinaux  Les neurofibres des rameaux ventraux se ramifient en plexus RAMEAUX TRONCS FAISCEAUX

11 SNP – Plexus  Les plexus sont des groupes de rameaux ventraux dont les neurofibres s’entrecroisent et se redistribuent  4 plexus majeurs :  Cervical  Brachial  Lombaire  Sacral Les rameaux ventraux forment le plexus cervical (C 1 à C 5 ) Les rameaux ventraux forment le plexus brachial (C 5 à C 8 + T 1 ) Aucun plexus (nerfs intercostaux) (T 1 à T 12 ) Les rameaux ventraux forment le plexus lombaire (L 1 à L 4 ) Les rameaux ventraux forment le plexus sacral (L 4 et L 5 ; S 1 à S 4 )

12 FES - Quelques exemples  Hoffer et al. (2005) (suite)  Neurostep™ :  Implanté chez 1 sujet  Pour aider à traiter le syndrome du pied tombant  Signaux recueillis par l’électroneurographie (ENG)  Interprétation des signaux enregistrés à l’aide d’algorithme de détection permettent d’activer des muscles grâce au stimulateur interne  Augmentation de la performance lors de la marche avec stimulation et même sans stimulation (10 sem.)

13 FES – Quelques exemples Sans FESAvec FES

14 FES – Quelques exemples  Autre VIDÉO pied tombantVIDÉO

15 FES – Quelques exemples  Adams et al. (2005) : Restoration of Functional Grasping in Patients with Quadriplegia :  À l’aide d’électrodes placés sur la peau, restituer la fonction de «préhension» à des quadraplégique

16 QUESTIONS ???

17 Références  Bear, Connors, Paradiso. Neuroscience, Exploring the brain.  Talwar, S. K. et al. Rat navigation guided by remote control.. Nature, 417, , (2002).  Note de cours KIN20740 – Contrôle moteur, Normand Teasdale;  Hofer,JA et al., Initial results with fully implanted Neurostep™ FES system for foot drop., IFESS conference proceedings, July  Adams, ME et al., Restoration of functional grasping in patients with quadraplegia, IFESS conference proceedings, July  Marieb, 1999;  Netter, 1999;  Moore, 2001;


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