La Villette Squeak, Logiciel de Robotique / programmation La Villette Nous sommes tout d’abord arrivés sur une activité. On avait l’impression de se trouver.

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1 La Villette Squeak, Logiciel de Robotique / programmation La Villette Nous sommes tout d’abord arrivés sur une activité. On avait l’impression de se trouver devant des ordinateurs avec un simple logiciel de dessin Nous avons ensuite découvert le logiciel…

2 Puis, nous avons tester le logiciel par groupe de 4 à 5 par ordinateur. L’objectif de notre groupe était de créer une voiture et de la faire tourner sur un circuit (que nous avions dessiné) en autonomie. Il était possible faire des tests afin qu’elle reste sur la couleur du circuit. On pouvait aussi ajouter des « yeux » ou capteurs afin qu’elle change de trajectoire aussitôt qu’un capteur ne détectait plus le circuit. Un exemple L’image ci-dessous illustre la simulation du fonctionnement d’un bras articulé. Sur la partie haute, remarquez les deux manettes de commande du bras articulé et du camion. Sur la partie basse le panneau de programmation graphique où vous distinguez le calcul d’angle nécessaire pour le bon comportement de l’articulation.

3 Pourquoi nous avons choisi ce sujet ??? Ce système de logiciel nous a plus ! Ce programme est intéressant car il peut contrôler des servos moteurs, des moteurs à courant continu et acquérir des entrées analogiques. Ces fonctions sont présentes dans les modules annexes. Tout cela pour piloter des robots. Super, super, super !!! La Villette

4 Ce logiciel permet une programmation assez facile tout en s’amusant ! La Villette