Le goût des SCIENCES Un exemple d’usage des mathématiques et des outils informatiques contemporains dans un projet de seconde I.S.I. Philippe Allardin.

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1 Le goût des SCIENCES Un exemple d’usage des mathématiques et des outils informatiques contemporains dans un projet de seconde I.S.I. Philippe Allardin (LGM)

2 Objectif du projet Concevoir la commande d’une jambe artificielle électrique - Capture des paramètres sur une vidéo - Modélisation du mouvement sous Excel - Simulation sous MobiNet (validation) - Pilotage d’une vraie jambe électrique

3 3 groupes de 6 élèves (dans 3 classes différentes) Utilisation de: Utilisation de: - 1 caméra, 4 ordinateurs - 5 logiciels: Studio DV, Photoshop, Excel, MobiNet, Visual C++ Durée du projet : 18 heures

4 « Mesure » du réel Mesures des paramètres de positions Comment déterminer la position relative des différents membres au cours du temps ?

5 Mesures des paramètres de positions

6 Mesures des paramètres de positions x,y angle Mesure (à la main) image par image

7

8 Modélisation du réel vidéo -> 18 images

9 Graphe (Excel)

10 polynôme approximant (Excel)

11 Validation de la modélisation (simulation)

12

13 Réalisation de la commande Programmation en C carte E/S moteur pas à pas (d’essai)

14 Au final - En pratique, pas toujours linéaire… - Au début: travail très inhabituel déconcertant, équations effrayantes; - Ensuite: élèves pleinement investis pour atteindre les objectifs (avec moments difficiles). - Impressionnés d'avoir pu obtenir un tel résultat ! - Exposé + démo dans leurs classes respectives. …ils en gardent encore une très grande fierté !

15 Questions ? Documents disponibles sur : http://www-evasion.imag.fr/mobinet