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Projet de surveillance du trafic routier par drones J-L. Sorin 1, F. Derkx 1, E. Floch 2, Y. Lesage 2 1 Laboratoire Central des Ponts et Chaussées 2 Centre.

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1 Projet de surveillance du trafic routier par drones J-L. Sorin 1, F. Derkx 1, E. Floch 2, Y. Lesage 2 1 Laboratoire Central des Ponts et Chaussées 2 Centre dEtudes Techniques de lEquipement de lOuest Journées micro-drones 1-3 octobre 2003 Toulouse

2 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse2 Plan de lexposé l Contexte et cadre du projet l Objectifs et enjeux économiques l Moyens de surveillance et dinformation l Le projet drone l Expérimentation future l Conclusion

3 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse3 Contexte et cadre du projet La sécurité routière est une des priorités du ministère de léquipement Lobjectif final est de fournir aux usagers des informations sur létat du trafic Mise en place de moyens en adéquation avec le schéma directeur dinformation routière

4 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse4 Objectifs et enjeux économiques Mettre à la disposition, des gestionnaires et/ou organisations en charge de la sécurité, de nouveaux moyens pour : la surveillance du trafic la connaissance des phénomènes de congestion du trafic Compléter et étendre les moyens Réduire les coûts financiers Améliorer les conditions dintervention Augmenter les fréquences de surveillance

5 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse5 Moyens actuels Structure : acquisition analyse et traitement information Nature : humains matériels

6 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse6 Moyens dacquisitions 1/2 Caméra et capteurs météoCaméra vidéoStation de visualisationRadar de détection Moyens matériels

7 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse7 Moyens dacquisitions 2/2 Station de comptage SIREDO Capteur piézo et boucles dinduction aéronefs Moyens humains

8 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse8 Le Projet drone Système drone télé-opéré Système de prises de vues et/ou dimagerie Recherche dun engin adapté Vecteur Étude dun nouveau moyen de surveillance télévisuel et de détection

9 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse9 Caractéristiques principales du drone 1/2 Autoriser une charge demport et une autonomie suffisantes en vol Requis sur le vol : voler jusquà 15 m/sec de vent décoller et atterrir à partir dun champ a priori restreint saffranchir des turbulences

10 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse10 Caractéristiques principales du drone 2/2 Requis sur le contrôle du vol : compétences élémentaires pour sa mise en œuvre connaître sa position par rapport à la route maîtriser sa trajectoire capacité de vol automatique pouvoir reproduire un plan de vol Requis sur la sécurité : furtivité vis à vis des usagers de la route visibilité vis à vis des usagers et gestionnaires de lespace aérien dispositif de sécurité intrinsèque

11 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse11 Fonctionnalités attendues Visualiser une scène routière Repérer un événement Transmettre des images en temps réel Sentretenir facilement Garantir la sécurité des usagers et des intervenants

12 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse12 Le projet drone dans un réseau : scénario

13 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse13 Bouchon détecté par lintermédiaire dune station de détection ou dune information venant dun service compétent ou dusagers

14 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse14 Envoi dun opérateur avec un système de recueil dinformation (Drone)

15 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse15 Transfert de linformation et de limage vers un serveur via une transmission radio (Wi-Fi,……)

16 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse16 Transfert de linformation et de limage du serveur vers un PC et/ou un CIGT via une transmission internet/intranet

17 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse17 Après analyse et validation, diffusion de linformation vers les médias, les usagers équipés de système daide à la conduite et les panneaux à messages variables sur la route

18 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse18 Diffusion de linformation vers les usagers

19 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse19 Expérimentation future au niveau du périphérique nantais Pourquoi - pour démontrer la faisabilité du projet Comment - par la mise en œuvre dun essai

20 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse20 Préparation de l essai 1/2 Choix du site Caractéristiques de la scène Choix de lintervenant Caractéristiques du drone Autorisations préalables Sécurité

21 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse21 Préparation de l essai 2/2 Autorisations préalables Demande de dérogation de survol à la préfecture de Loire-Atlantique qui consulte pour avis les autorités responsables concernées : délégation régionale de laviation civile ; direction inter-régionale de la police aux frontières ; mairies des communes concernées ; direction de la sécurité publique (DDSP) ; direction régionale de l'industrie et de la recherche...

22 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse22 Moyens matériels et humains Matériel –drone moto planeur –télécommande –caméra –station sol Équipe opérationnelle –1 opérateur-pilote –1 cadreur –1 assistant –2 spécialistes sécurité et techniques routières

23 Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse23 La surveillance du trafic routier est une nouvelle application civile demploi de drones Lapport de ce nouvel outil sera important : pour les gestionnaires dans la compréhension des phénomènes de congestion et laide à la décision pour les usagers par une information plus pertinente Un essai va être réalisé prochainement sur le périphérique nantais pour valider ce type de surveillance. Conclusions


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