La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

Schéma cinématique papier Schéma cinématique en CAO animée Calcul mécanique de la vitesse sur papier Comparaison réalité Calcul de la vitesse sur logiciel.

Présentations similaires


Présentation au sujet: "Schéma cinématique papier Schéma cinématique en CAO animée Calcul mécanique de la vitesse sur papier Comparaison réalité Calcul de la vitesse sur logiciel."— Transcription de la présentation:

1

2

3 Schéma cinématique papier Schéma cinématique en CAO animée Calcul mécanique de la vitesse sur papier Comparaison réalité Calcul de la vitesse sur logiciel de CAO CDCF Pertinence et nouveautés par rapport aux données. (Vérification sur conception) Différentes solutions Nombres de pertinentes Choix sur critères 2D Dessin ensemble 2D N° et nomenclature Conception biomimétique

4 concevoir et de fabriquer un « robot marcheur » mécanique et biomimétique capable de parcourir le plus rapidement possible une distance de 15m en restant dans un couloir de 1 m de large.

5 Corentin Frechet : grand manitou (vraiment tout) Paul-Antoine Beaudet et Bastien Thonnerieux : responsables conception Benoît Fournier : responsable fabrication Hugo Chuitel : responsable achat Pierre Bourdin : responsable communication

6 Maintien du bouton de la perceuse Maintien en place de la perceuse Embout adapté à celui de la visseuse Doit avancer droit sur 15m sur une largeur de 1m Doit avancer le plus vite possible Insertion facile de la visseuse dans le robot Adhérence des pattes sur le sol, pas de glissement trop prononcé Ressembler à un être vivant Arrêter rapidement le robot en fin de course Doit assurer la sécurité de lutilisateur Le marcheur doit être « biomimétique ». Il doit essayer de reproduire la marche dun être vivant de votre choix. Temps de contact dune patte au sol 1/10 du temps Défaut de planéité du sol <10mm

7 Le marcheur doit être représentatif de GMP Machines, outils et matériaux utilisables pour la partie mécanique. Machines, outils et matériaux utilisés durant vos autres enseignements Machines et matériaux utilisables pour la partie habillage du robot. Tout dans les limites de sécurité Temps de montage ou démontage pour séparation de la partie mécanique de lhabillage sil existe (outillage classique). <10 minutes Encombrement, coût et brut Poids final du marcheur <15 kg sans la visseuse Coût total du marcheur en bruts utilisés <30 euros Volume de Prototypage rapide utilisable pour la validation du concept ou éventuellement lhabillage 333 cm3 Coût des éléments du commerce achetés ou récupérés tels que roulement, palier, rotule, vis … (inclure le prix estimé des pièces récupérées ou fournies gratuitement) <50 euros Utilisation de sous-traitance ou récupération de sous ensemble : interdite Le marcheur doit être facilement utilisable Nombre de personnes pour déplacer le robot et lancer la course : 1 Détérioration de la piste (sol avec revêtement plastique) AUCUNE

8 Robot marcheur à 4 pattes, synchronisée 2 par 2. Avant droit avec arrière gauche et avant gauche avec arrière droite. Deux axes (un avant et un arrière) entraînant chacun deux pattes, celles-ci étant déphasées de 180 degré. Perceuse fixée au « centre » du corps du robot, cest-à-dire entre les deux axes.

9 Transmission de puissance : -poulies/courroies : imposent une courroie crantée pour le synchronisme et tendeur de courroie -cascade de pignon : solution trop peu « flexible », nécessite des portées de pignon de qualité -chaîne : solution retenue

10

11

12

13

14 Après une étude des différents sites de vente de pièces mécanique nous vous proposons une liste des éléments avec le meilleur rapport qualité prix. Achat TRI DISTRIBUTION 2 pignons simple pas 12.7*3.3 mm (081 1), 8 dents 2*1.35 = 2.70 TTC 2 pignons simple pas 12.7*3.3 mm (081 1), 24 dents 2*6.73 = TTC 5 mètres de chaine simple ISO standard au pas de:12.7 (1/2*1/8) TTC 20 Circlips extérieurs arbre ø 5 ø intérieur 4,7 Epaisseur 0, TTC 20 Circlips extérieurs arbre ø 8 ø intérieur 7,4 Epaisseur 0, TTC

15 Achat FIXNVIS 2 vis CHC M8*60/60 ACIER 8.8 DIN 912 2*0.94 = 1.88 TTC 2 vis CHC M8*10 ACIER 8.8 DIN 912 2*0.08 = 0.16 TTC 6 vis CHC M6*10 ACIER 8.8 DIN 912 6*0.08 = 0.48 TTC 8 vis CHC M8*35 ACIER 8.8 DIN 912 8*0.17 = 1.36 TTC 1 vis CHC M8*80 ACIER 8.8 filetage partiel DIN TTC 15 écrous HU M8 brut DIN *0.04 = 0.60 TTC 10 écrous HU M6 brut DIN *0.02 = 0.20 TTC Total : TTC

16 Couple de 12Nm Vitesse de 300tr/min Réduction de 3 (pignon de 8 dents et roues de 24 dents) donc vitesse de rotation des axes de 100tr/min, chaque patte fera alors 100 pas par minute

17 Le robot devra ressembler à un être vivant. Nous lui donnerons cette aspect à laide dune coque supérieur couvrant le mécanisme (assurant aussi la protection des utilisateurs). Cette « carrosserie » sera probablement réalisée en fibre de verre, avec un moule en mousse expansée poncée, peinte et décorée.

18 https://twitter.com/bonjourlabete EQ EQ Nous contacter :


Télécharger ppt "Schéma cinématique papier Schéma cinématique en CAO animée Calcul mécanique de la vitesse sur papier Comparaison réalité Calcul de la vitesse sur logiciel."

Présentations similaires


Annonces Google