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ENSA : Mécanique des SolidesCours 5 Cours 5 : PFD Enoncée - théorèmes Repères Galiléens – expériences du XIX ème Théorème de lénergie Equations principales.

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1 ENSA : Mécanique des SolidesCours 5 Cours 5 : PFD Enoncée - théorèmes Repères Galiléens – expériences du XIX ème Théorème de lénergie Equations principales Principe Fondamental de la Dynamique

2 ENSA : Mécanique des SolidesCours 5 PFD : Enoncée - Théorèmes Principe dexistence Système dunités Newton, Kilogramme, mètre, seconde Théorème de laction réaction Théorème généraux 6 équations de Newton

3 ENSA : Mécanique des SolidesCours 5 PFD : Repères Galiléens Le groupe de Galilée est l'ensemble des repères en translation uniforme les uns par rapport aux autres On ne peut pas définir de repère absolu Choix centre de masse du système solaire et trois directions définies par des étoiles "fixes" Repère de Copernic Repère géocentrique centre de masse de la terre et trois directions définies par des étoiles "fixes" Repère terrestre lié à la surface de la terre, en pratique : axe 3 du repère est vertical vers le haut axes 1 et 2 définissant le plan horizontal

4 ENSA : Mécanique des SolidesCours 5 Repères Galiléens : Expériences du XIX ème Fil à plomb Repère géocentrique le champ de pesanteur = champ de gravitation terrestre + champ centrifuge lié à la rotation de la terre Déviation des graves vers l'est Expérience au panthéon : Chute de 68 m à la latitude 48°51 la durée de chute est T=3,72 secondes et la déviation de l'ordre de 8 mm Pendule de Foucault Rotation du plan d'oscillation du pendule à vitesse Pour une grande majorité (vitesse inférieure à 700m/s) repère terrestre est suffisant pour effectuer la mise en équations Problèmes de mécanique industrielle

5 ENSA : Mécanique des SolidesCours 5 PFD : Théorème de lénergie Attention : tous les efforts doivent être considérés Pour tout système mécanique Si les liaisons sont parfaites et matériellement indépendantes non surabondantes Les théorèmes généraux autant d'équations que d'inconnues Le théorème de l'énergie une équation supplémentaire non indépendante du PFD Forme pratique

6 ENSA : Mécanique des SolidesCours 5 PFD : Equations principales Analyse dun Problème Equations du mouvement Intégrales premières du mouvement Inconnues principales ? Équations principales ? ! Difficile Exemple

7 ENSA : Mécanique des SolidesCours 5 Préparez les exercices 2 & 3 du polycopié de cours Chaque exercice est maintenant Un cas détude En TD nous traiterons Vous aurez à rédiger lexercice dapplication 2 Lexercice dapplication 3 Que vous pouvez préparer


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