La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

President de lassociation : Alexandre Willerval Membres de léquipe : Aurélie Sarchez, Guillaume Lajoinie Johan Marx, Adrien Samson, Marion Dupin, Adrien.

Présentations similaires


Présentation au sujet: "President de lassociation : Alexandre Willerval Membres de léquipe : Aurélie Sarchez, Guillaume Lajoinie Johan Marx, Adrien Samson, Marion Dupin, Adrien."— Transcription de la présentation:

1 President de lassociation : Alexandre Willerval Membres de léquipe : Aurélie Sarchez, Guillaume Lajoinie Johan Marx, Adrien Samson, Marion Dupin, Adrien Dokhac,, Léa Ghanem Zoubair Brikat, Youssef Elfaid, Clement Charnay, Blandine Guillot, Charles Vallée Notre Robot en quelques mots : Notre robot, dans la continuité de celui de lannée passée, est le fruit du travail du Club Robot ainsi que de 3 projets détudes commandités en fin dannée dernière par le Club. Il présente un râteau pour ramasser les tomates et un bras pour collecter les épis, qui sont stockés à lintérieur du robot avant dêtre déposé dans le bac. Nom du Robot / de léquipe : Goldorak / APROB Ecole : Centrale Lyon Coupe des Ecoles 2010

2 1 Robot : Cahier des charges Exigences de la coupe de France : Dimensions du robot Dimensions et poids des objets à ramasser Localisation en hauteur des oranges Détection de la couleur des épis Délais à respecter !!! Contraintes du travail par projet détude : Indépendance des fonctions du robot Contraintes du Club Robot : Un budget à respecter !

3 Coupe des Ecoles Robot : Situation & Contexte Acquis / base pour lancer le projet : Organisation des projets détude pour les étudiants de 1 ère année à Centrale Lyon Expérience de la participation à la coupe 2009 Maitrise des logiciels tels que Katia ou Kicad Matériel, composants et local de travail pour le Club Cartes électroniques et programmes associés Partenariat avec latelier du laboratoire Ampère pour lusinage des pièces du robot Collaboration avec le club de lINSA de Lyon Lien avec des enseignants-chercheurs du département EEA (électronique électrotechnique appliquées)

4 Coupe des Ecoles Robot : Approche & Stratégie Choix : Répartition du travail délaboration des fonctionnalités du robot sur 3 projets détude Conception de la structure du robot par le Club sous Katia, puis validation par le responsable de latelier dusinage Conception des cartes électroniques sous Kicad, puis validation par notre contact du département EEA Programmation des cartes indépendantes, et communication par bus I²C Eventuels tests sur la table du club de lINSA Risques : Mauvaise communication /coordination avec les projets détude ou échec dun des projets Délais trop serrés pour de petites équipes

5 Coupe des Ecoles Robot : Planning / Tâches Diagramme Gantt du Club Robot (en parallèle, chaque projet détude à son propre planning) Situation actuelle : Après la perte de la carte dasservissement des moteurs, la programmation doit être fortement revue

6 Coupe des Ecoles Robot : Méthodologie s appliquées Pour chaque projet : Définition du cahier des charges, de lorganigramme des tâches, et de lorganigramme des responsabilités Deux rendez-vous pédagogiques durant lannée pour rendre compte de lavancement du projet Une soutenance finale et un rapport à rédiger Pour le club : Voir diagramme Gantt Association, donc présence dun bureau (président, trésorier, secrétaire général) Pour la coordination entre les deux : Une réunion chaque lundi midi Des formations réalisées par les anciens

7 Coupe des Ecoles Equipe Pour le Club Robot : Alexandre Willerval (président), Guillaume Lajoinie (SG) Clément Charnay (trésorier), Marion Dupin Adrien Dokhac, Adrien Samson Pour les différents projets : Zoubair Brikat (chef du projet bras robotisé ) Charles Vallé (chef du projet localisation ) Léa Ghanem (chef du projet toutou ) Aurélie Sarchez, Youssef Elfaid, Blandine Guilllot Robot :

8 Coupe des Ecoles Bilan / Apprentissage s Ce que lon referait : Concevoir le robot suivant la même méthode Le réaliser avec les mêmes partenaires Commanditer des projets détude Profiter de lexpérience des précédentes générations (au début dannée au local, puis via la mailing-list) Ce que lon NE referait PAS : Acheter une carte sans accès à son code Se reposer sur le code développé lannée précédente (il faut commencer cette partie plus tôt) Expérience acquise : Connaissances techniques transmises au travers des formations Savoir-faire grâce à une implication progressive dans les différentes tâches à réaliser Robot :

9 Coupe des Ecoles Conclusion :Spécial ? Robot : Loriginalité de notre projet : La jeunesse du club Robot, créé en 2008 (donc une seule participation à la coupe de France à son actif en 2009) Une dimension pédagogique avec linclusion des projets détude Une structure composée de différents sous- projets et donc de différentes équipes de travail à gérer Une volonté de diversifier nos objectifs en appliquant les savoirs acquis dans le cadre de laide à la personne

10 Coupe des Ecoles Communicati on / déploiement Communication au sein de lécole : Compte rendu de notre participation la direction des études Réunion de bilan sur les opportunités offertes et lexpérience apportée par cette compétition avec nos référents scientifiques du département EEA Présentation de lévènement lors des différentes animations organisées par le club dans la vie centralienne : HH des clubs (recrutement des nouveaux élèves en début dannée) semaine APROB (mise en valeur de notre club dans le campus) Mot de présentation dans la plaquette Alpha (plaquette envoyée aux préparationnaires admissibles) Robot :

11 Coupe des Ecoles Informations complémentair es/ Annexes Robot : Bras : PE n°10 Caméra : PE n° 105 : TOUTOU Base roulante : Club Robot + PE n°9 : Localisation Communication entre les différentes cartes du robot : Bus I2C Objectif : Laide à la personne

12 Coupe des Ecoles Informations complémentair es/ Annexes Robot : Travail du PE 10 : Le bras robotisé Un bras à 6 degrés de liberté Une carte développée spécialement pour la commande des 6 servomoteurs, liée à la carte maître du robot par I²C

13 Coupe des Ecoles Informations complémentair es/ Annexes Merci de nous avoir invités ! Robot :


Télécharger ppt "President de lassociation : Alexandre Willerval Membres de léquipe : Aurélie Sarchez, Guillaume Lajoinie Johan Marx, Adrien Samson, Marion Dupin, Adrien."

Présentations similaires


Annonces Google