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PROJET SI : RUBIKSolver Conception, modélisation et réalisation dune machine qui résout le Rubiks Cube.

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1 PROJET SI : RUBIKSolver Conception, modélisation et réalisation dune machine qui résout le Rubiks Cube

2 PRESENTATION GENERALE

3 CAHIER DES CHARGES

4 CAMERA CARTE ARDUINO ORDINATEUR Programme principal : - Contrôle - Résolution -Traduction des ordres pour lArduino Programme de détection des couleurs Programme de liaison PC-Arduino: envoi des données Ordres pour la résolution du cube Servomoteurs Moteurs pas à pas Port série virtuel Saisie du cube Rotations des faces et du cube entier Transfert de létat du cube CONCEPTION GENERALE

5 CONTRAINTES DE LA PARTIE INFORMATIQUE Récupérer les couleurs du Rubiks Cube mélangé, (1) Résoudre ce Rubiks Cube, trouver la série de mouvements correspondants, (2) Traduire ces ordres en série dactions matérielles des moteurs, (3) Gérer le protocole entre lélectronique et linformatique. (4)

6 PROGRAMME DE DETECTION DES COULEURS Prise des 6 photos Prise des plages de couleur Comparaison et déductions spatiales

7 PROGRAMME PRINCIPAL GESTION DES AUTRES PROGRAMMES RESOLUTION DU CUBE EN ARRIERE-PLAN AFFICHAGE DU PATRON EN TEMPS REEL FONCTION CHRONOMETRE

8 CONCEPTION LOGIQUE DE RESOLUTION


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