La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

Complément Calibrage et Homographie. Complément Calibrage.

Présentations similaires


Présentation au sujet: "Complément Calibrage et Homographie. Complément Calibrage."— Transcription de la présentation:

1 Complément Calibrage et Homographie

2 Complément Calibrage

3

4 R nest pas nécessairement une matrice de rotation (projection sur lespace SO(3) avec SVD) SO(3): special orthogonal

5 Homographie L'homographie décrit un mapping un pour un !

6 Homographie Ces schémas suggère la relation suivante:

7 Homographie induite par un plan Soit une transformation entre : Soit un plan tel que On peut combiner pour obtenir

8 Homographie

9

10

11

12 Homographie Redresser limage, nouveau point de vue

13 Homographie Et si la scène nétait pas plane (toujours mapping 1pour1) (seulement une rotation entre les vues) Dans le plan normalisé (en mm et non en pixel) Dans limage

14 Homographie Le panorama: c améra en rotation

15 Homographie Le panorama: c améra en rotation

16 Homographie: Estimation 2 équations indépendantes par point 8 degrés de liberté (nbpoints>=4x2)

17 Homographie: Estimation SVD

18 Homographie: comment lappliquer 1.Sélectionner 4+ points correspondant entre les images 2.Construire et résoudre le système déquations H

19 Homographie: comment lappliquer Redimensionner le fond de limage 1 pour contenir le cadre de limage 2 H -1

20 Homographie: comment lappliquer Pour chaque point x de limage 1: Regarder si il y a une valeur à Hx dans limage 2 Inscrire ou fusionner les valeurs H ?

21 Homographie: comment lappliquer À vous de jouer, cest la question #8 du devoir.


Télécharger ppt "Complément Calibrage et Homographie. Complément Calibrage."

Présentations similaires


Annonces Google