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Groupe: TS3 - AKLI Samira - DENIZOT Manon - GRATALOUP Rémy - SOUCHON Benjamin P.P.E. (Projet Pluritechnique Encadré)

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1 Groupe: TS3 - AKLI Samira - DENIZOT Manon - GRATALOUP Rémy - SOUCHON Benjamin P.P.E. (Projet Pluritechnique Encadré)

2 Sujet : Système « no-touch » pour poubelle domestique

3 Sommaire: I - Cahier des charges II - Etude des différents systèmes et composants III - Programmation

4 I- Cahier des charges

5 Diagramme des inter-actions: Dispositif « no touch » Utilisateur Couvercle et corps de la poubelle Atmosphère extérieure Coût Énergie FP1 FC1 FC5 FC4 FC2 FC3

6 Les fonctions:

7 II - Etude des différents systèmes et composants

8 1er système :

9 -1 capteur de mouvement: (détecter la personne afin de mettre en marche le système) -1 capteur de position fermé: -1 capteur de position ouverte: (détecter le couvercle en position initiale) (détecter le couvercle en position finale) ( + servomoteur et microcontrôleur – Picbasic) Composants :

10 Fonctionnement :

11 Inconvénients : -Complexité de fabrication -Montage et démontage ( >5min)

12 2ème système :

13 Composants : - 1 capteur de mouvement (détecter la personne afin de mettre en marche le système) - 1 microcontrôleur - Picbasic - 1 servomoteur - 2 biellettes

14 Eléments mécaniques  Petite billette Grande biellette   Cale qui relie la grande biellette avec le couvercle

15  Le servomoteur Le capteur de distance   Microcontrôleur Eléments électrotechniques :

16 Programmation

17 Composition du Picbasic

18 La fonction « servo »

19 Le schéma électrique

20 Algorigramme

21 Courbe représentative du capteur

22 Programme 10 DIM CAPT AS BYTE 20 CAPT = ADIN(0) 30 CONST SERVO = 1 40 IF ADIN(0)> 102 THEN'si le capteur détecte une présence à partir de 30 cm alors 50 SERVO 1,666'le servo fait une rotation +45° 60 DELAY 10' temporisation d'une impulsion 65 ELSE'si non (capteur ne détecte personne) 70 SERVO 1,333'servo qui fait une rotation -45° 80 DELAY 10'temporisation pour une impulsion 90 END IF'si vérifié 100 GOTO'retour a la ligne 40

23 Projet terminé


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