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A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 1 Eléments Subsysteme System Produit.

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1 A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 1 Eléments Subsysteme System Produit

2 A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 2 Produit

3 A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 3 Un mécanisme est un ensemble organisé de pièces mobiles, dans le but dobtenir la fonctionnalité souhaité. La modélisation cinématique a pour objectif la modélisation de cette organisation. Elle demande alors la définition des pièces et celle des liaisons mécaniques qui les arrangent. Liaisons (couples) cinématiques - clase (nombre de dégrée de liberté) - type de contact (surfacique ou hertzienne) - isostatique - hyperstatique

4 A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 4 Les problèmes des mécanismes Input (I) Mechanisms (M) Output (O) Given (I+M) O = Analysis solve Given (I+O) M = Synthesis solve Given (M+O) I= Dynamic inverse problem or motion programming solve

5 A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 5 Mécanismes a barres en plane Equation de Grübler Pour les mécanismes planes: M = 3(n-1)-2 C 2 –C 1 C 2 – nombre des couples inferieure (qui limite 2 dégrée de liberté) C 1 nombre des couples supérieure (qui limite 1 dégrée de liberté) Chaines cinématique ouverts -fermées

6 A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 6 Exemples dapplications

7 A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 7 Principe Une tige OA de longueur r tourne autour de O avec la vitesse constante. Une tige AB permet de transformer le mouvement de rotation de A un en mouvement rectiligne. Elle est articulée en A et une glissière oblige le point B à rester sur Ox. L'abscisse x de B est donnée par : x = r.cos t + R.cos Sachant que dans le triangle OAB, on a : r/sin = R/sin t, résulte que le mouvement de B est périodique mais qu'il n'est pas sinusoïdal. Bielle-manivelle

8 A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 8 Etude cinematique et dynamique avec MSC ADAMS

9 A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 9 Mécanismes a quatre barre

10 A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 10

11 A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 11 BARRIERE LEVANTE Chauffeur Piétons Technicien de maintenance. Parking Voiture FC1 c FC2 FP1 FC3 FC4 Diagramme des interacteurs dune barrière levante. Fonction principale : FP1 : Ouvrir ou fermer laccès du parking aux voitures. Fonctions contraintes : FC1 : Ne pas mettre en danger les piétons. FC2 : Pouvoir être commandée par le chauffeur. FC3 : Etre accessible pour la maintenance. FC4 : Etre adaptable à larchitecture du parking. Exemple: BARRIERE LEVANTE

12 A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 12 Bras de commande (I) Bras (III) Lisse Bielle (II) E ec

13 A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 13 Y X A B C D Carrosserie (O) Lisse en position horizontale Bielle (II) Bras (III) Bras de commande (I)

14 A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 14

15 A. Pascu Mécanismes et éléments des machines 15


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