La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

Synthèse TP 25 Modélisation cinématique des mécanismes. Schéma cinématique.

Présentations similaires


Présentation au sujet: "Synthèse TP 25 Modélisation cinématique des mécanismes. Schéma cinématique."— Transcription de la présentation:

1 Synthèse TP 25 Modélisation cinématique des mécanismes. Schéma cinématique

2 Transformation de mouvement : Rotation Continue Rotation discontinue Rotation alternative Translation alternative SORTIE ENTREE

3 Chaîne d’energie TRANSMETTRE Transformation de mouvement Adaptation de vitesse Transmission homocinétique Nature du mouvement : modifiée Vitesse : modifiée Nature du mouvement : identique Vitesse : modifiée Nature du mouvement : identique Vitesse : identique

4 Les symboles interchangeables Liaisons axisymétriques Le symbole de ces liaisons doit respecter l’axe de la liaison : point + direction. Position du symbole : quelconque sur l’axe. Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables. S1 S2 S1 S2 = PIVOT PIVOT GLISSANTGLISSIERE HELICOIDALE S1 S2 S1 S2 = S1 S2 S1 S2 =

5 Les symboles interchangeables Glissière & Appui plan Le symbole de ces liaisons doit respecter la direction de la liaison. Position du symbole : quelconque dans l’espace. Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables. S1 S2 S1 S2 = S1 S2 S1 S2 = APPUI PLAN GLISSIERE

6 Les symboles interchangeables Rotule Orientation du symbole : quelconque dans l’espace. Position du symbole : centre des formes sphériques. Pour cette liaison, le contenant et le contenu sont interchangeables. ROTULE S1 S2 S1 S2 =

7 Les symboles NON interchangeables Pour ces liaisons, les deux solides ne sont pas interchangeables. S1 S2 APPUI PONCTUEL Position de la liaison : Centre de la sphère Orientation de la liaison : Normale au plan S1 S2 LINEAIRE RECTILIGNE Position de la liaison : Ligne de contact du prisme Orientation de la liaison : Normale au plan S1 S2 LINEAIRE ANNULAIRE Position de la liaison : Centre de la sphère Orientation de la liaison : Axe du cylindre

8 Exemple : système à excentrique O  y  S0 S2 A + y1 x x1 O  y  S0 S2 A + y1 x x1 ≠ S1 Appui ponctuel de normale (A,x) Appui ponctuel de normale (A,u) u

9 Les symboles spécifiques S2 S1 Appui ponctuel Roue et vis sans fin

10 Les symboles spécifiques S2 S1 Appui ponctuel Les roues dentées

11 Les symboles spécifiques Pivot à roue libre S2 S1 Pivot à roue libre

12 Les symboles spécifiques Pivot à roue libre S2 S1 Pivot à roue libre

13 Les autres symboles spécifiques Cf. tableau p 576 (GDSTI)

14 Les autres symboles spécifiques Cf. tableau p 576 (GDSTI)

15 Les autres symboles spécifiques Cf. tableau p 576 (GDSTI)

16 Les guidages en rotation imbriqués S3 S2 S1 Pivot (O,x) xO S3 S2 S1

17 Principe de bilatéralité Appui ponctuel Linéaire rectiligne Linéaire annulaire Pas de rupture du contact quelque soit le sens de déplacement des solides Quelque soit le sens de la translation de S1 suivant l’axe x (+x ou –x), ce mouvement entraînera le déplacement du point A. Exemple de l’appui ponctuel : +x S2 S1 -x 2 points de contact possibles … mais il y a un jeu entre S2 et S1 : Ø pion < Ø trou oblong  En pratique : - Un seul point de contact - Un point de contact par sens de fonctionnement

18 Représentation des manivelles « Maneton » Cylindre excentré petit Ø « Excentrique » Cylindre excentré grand Ø e1 e2 e1

19 Exemple : Le Winch Corps Axe Manivelle Roue Pignon Tambour Les solides cinématiques

20 Exemple : Le Winch Corps Axe Manivelle Roue Pignon Tambour Pivot (A,y) Graphe des liaisons O Pivot (O,y) Ponctuel  (I,z) Ponctuel  (J,z) Roue libre Pivot glissant (O,y) à roue libre Appui plan  (y) IAJ x y

21 Exemple : Le Winch Corps Axe Manivelle Roue Pignon Tambour Pivot (A,y) Détail des roues libres Pivot (O,y) Pivot (O,y) Ponctuel  (I,z) Ponctuel  (J,z) Roue libre Pivot glissant (O,y) à roue libre Appui plan  (y)

22 Exemple : Le Winch Schéma cinématique


Télécharger ppt "Synthèse TP 25 Modélisation cinématique des mécanismes. Schéma cinématique."

Présentations similaires


Annonces Google