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SYNTHESE N°1 CI 5: TRANSMISSION DE PUISSANCE, TRANSFORMATION DE MOUVEMENT 1Synthèse 1 _CI 5.

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1 SYNTHESE N°1 CI 5: TRANSMISSION DE PUISSANCE, TRANSFORMATION DE MOUVEMENT 1Synthèse 1 _CI 5

2 TP 31 DETERMINER LE DEBIT DE LHYDROPULSEUR PIÈCES FIXESPIÈCES MOBILES CORPS DEBUT ROUE DENTEE BIELLETTE PISTON Synthèse 1 _CI 52

3 3 CORPS DEBUT BIELLETTE PISTON ROUE DENTEE PIVOT GLISSANT PIVOT ROTULE PIVOT GLISSANT

4 Synthèse 1 _CI 54 FORMES SINUSOÏDALES EN FIN DE COURSE, LA VITESSE EST NULLE ET LACCÉRATION EST MAXIMALE

5 Synthèse 1 _CI 55 RELATION ENTRE LA COURSE ET LEXCENTRIQUE: C=2xe

6 Synthèse 1 _CI 56 RELATION ENTRE LA COURSE DU PISTON ET LE DÉBIT: D= SurfacexVitesse de leau CALCUL DU DÉBIT: 650 tr/mn10.8 tr/s soit 10.8 allers/retours 10.8 x volume= 10.8 x π x 4² x 7= 3.8 cm 3 /s

7 TP 32: transformer le mouvement du plateau transfert Synthèse 1 _CI 57 a b x θ

8 TP 32: Transformation de mouvement du plateau transfert PARAMÈTRES FIXESPARAMÈTRES VARIABLES DIMENSIONS a295 mm b99 mm x θ Synthèse 1 _CI 58

9 9 LOI DENTRÉE - SORTIE Théorème dAl-Kashi: x²=a²+b²-2*a*b*cos θ x=±(a²+b²-2*a*b cos θ) Application numérique: X 120° = (99²+295²-2*99*295* cos 120)=355 mm X 60° = (99²+295²-2*99*295* cos 60)=260 mm X 120 °-X 60° =355 mm -260 mm= 95 mm

10 VITESSE DU VÉRIN Vitesse aller : 90 mm/s Vitesse retour : 66 mm/s Synthèse 1 _CI 510

11 Synthèse 1 _CI I 1/0 I 3/0 Vc 2/3 Composition des vitesses: Vc 2/3 = Vc 2/1 + Vc 1/0 + Vc 0/3 0, car pivot V 0/3 V 1/0 Vc 1/0 Vc 0/3

12 Applications numériques: Avec Synthèse 1 _CI 512 Vc 2/3 = 90 mm/s,Vc 0/3 = 90 mm/s et Vc 1/0 = 126 mm/s Vc 1/0 =b x ω, donc ω= Vc/b= 126/97= 1.3 rd/s

13 TP 33 Etude de louverture du crochet de lattacheur Synthèse 1 _CI 513 La roue libre permet davoir une liaison pivot dans un sens et un encastrement dans lautre Liaison encastrement dans le cas de notre étude 3 mouvements de sorties: avancement du lien, coupure du lien et ouverture / fermeture du crochet 1 mouvement dentrée (rotation du moteur)

14 Synthèse 1 _CI 514 CARTER PIGNON CONIQUE+ PIGNON DROIT AXE GUIDE LINGUET BIELLETTE GUIDE LIEN (CROCHET) GRAPHE DE LIAISONS PIVOT LINÉAIRE RECTILIGNE

15 Synthèse 1 _CI 515 ANGLE DOUVERTURE DU CROCHET 51° 93° ROTATION DU PIGNON DROIT CORRESPONDANT A LOUVERTURE DU CORCHET TAUX DE ROTATION POUR UNE OUVERTURE DE 0.05S: N=(nbre de tours)/(temps en min)=[(93/360)/0.05]*60=310 tr/mn

16 TP 34: Étude de louverture de la lame du sécateur Synthèse 1 _CI 516 Vc 2/1 Va 2/1

17 Synthèse 1 _CI 517 Va 2/1 Vb 4/1

18 TP 35: ANTENNE PARABOLIQUE Synthèse 1 _CI 518

19 Synthèse 1 _CI 519 SURFACE ASSURANT LES MISES EN POSITION DE LA PLAQUE PAR RAPPORT AU CARTER

20 TP 36: Positionner la parabole à positionneur Synthèse 1 _CI 520 Déterminez par le calcul le rapport « R1 » du réducteur « vérin RG 18 ». R 9/1 = (-1) x9x10x10 /30x38x46 = =1/58 Déterminez par le calcul la vitesse de rotation de larbre de sortie du réducteur, sachant que le moteur tourne à 5000 tr/mn x = 86 tr/mn Déterminez la vitesse davance de la partie mobile du vérin en mm/s. ( Quatre chiffres après la virgule ). Pas = 3,175 N = x 86 = 273 mm/mn m/s 4.55mm/s

21 Synthèse 1 _CI 521 En vous aidant de ce dessin, complétez le schéma cinématique du sous-système positionneur et nommer les liaisons. L1: pivot L2: rotule L3: rotule L4 : Pivot glissant

22 Synthèse 1 _CI 522 Vc 4/3 Vc 2/1 Vc 3/1 Vc 4/3 = Vc 4/2 + Vc 2/1 + Vc 1/3 0, car liaison pivot Vc 1/3 Vc 2/1

23 Synthèse 1 _CI 523 Déterminez à laide du document réponse, graphiquement la vitesse angulaire de rotation de la parabole par rapport au mât. On prendra comme vitesse (V1) davance de la tige du vérin 4.5 mm/s. Echelle : 1 mm/s = 10 mm (vectoriel) V1 = 4.5 mm/s On trace le vecteur VITESSE DAVANCE DE LA TIGE 45 mm Daprès le tracé du document réponse n°2. Le vecteur V2 mesure 78 mm ce qui implique que V2 = 7,8 mm/s soit m/s = V / R = / = rad/s Pour un angle α de 10°, le temps sera de 3.2 s

24 Synthèse 1 _CI 524 Pour t = 3.2 s la vitesse angulaire est de 3.2°/s doù = 0.055rad/s Les résultats des deux résolutions (graphique et par logiciel) sont très proches, cela permet de dire quils sont valables


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