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Micromoteur de modélisme Schéma cinématique Représentation 3D Système réel.

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1 Micromoteur de modélisme Schéma cinématique Représentation 3D Système réel

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3 Q1. Donner le paramètre dentrée et le paramètre de sortie du dispositif de transformation de mouvement. Mouvement dentrée Mouvement de sortie Paramètre dentrée : Paramètre de sortie : position linéaire du piston 3 par rapport au bâti 0 position angulaire du vilebrequin 1 par rapport au bâti 0

4 Q2. Déterminer, à laide dune fermeture géométrique, la loi entrée-sortie en position du dispositif de transformation de mouvement. Fermeture géométrique : Donc : or : et En projection On cherche une relation entre, il faut donc chercher à éliminer (paramètre « in- termédiaire ») de ces 2 relations… x1x1 y1y1 x0x0 y0y0 C S -S C x2x2 y2y2 x0x0 y0y0 C S C

5 Fermeture géométrique : Donc : or : et En projection A partir des équations obtenues par projection, o oo on isole les cosinus et sinus des angles qui ne nous intéressent pas et on élève au carré puis on utilise la relation de trigonométrie Q2. Déterminer, à laide dune fermeture géométrique, la loi entrée-sortie en position du dispositif de transformation de mouvement.

6 Fermeture géométrique : Donc : or : et En projection (1) (2) Q2. Déterminer, à laide dune fermeture géométrique, la loi entrée-sortie en position du dispositif de transformation de mouvement.

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8 Q3. Retrouver ce résultat à laide du théorème dAl-Kashi (Pythagore généralisé) Théorème dAl-Kashi Donc :

9 Q3. Retrouver ce résultat à laide du théorème dAl-Kashi (Pythagore généralisé) Théorème dAl-Kashi Donc : Même résultat quà la question Q2 ! or

10 Q4. Déterminer la cylindrée du micromoteur. volume balayé par le piston lorsquil passe de la position « point mort bas » (position extrême basse) au « point mort haut » (position extrême haute). La cylindrée dun moteur correspond au volume balayé par le piston lorsquil passe de la position « point mort bas » (position extrême basse) au « point mort haut » (position extrême haute). Si le moteur possède plusieurs cylindres, il faut multiplier ce volume par le nombre de cylindres.

11 Q4. Déterminer la cylindrée du micromoteur. volume balayé par le piston lorsquil passe de la position « point mort bas » (position extrême basse) au « point mort haut » (position extrême haute). La cylindrée dun moteur correspond au volume balayé par le piston lorsquil passe de la position « point mort bas » (position extrême basse) au « point mort haut » (position extrême haute). Si le moteur possède plusieurs cylindres, il faut multiplier ce volume par le nombre de cylindres. PMH PMB course c

12 Q4. Déterminer la cylindrée du micromoteur. volume balayé par le piston lorsquil passe de la position « point mort bas » (position extrême basse) au « point mort haut » (position extrême haute). La cylindrée dun moteur correspond au volume balayé par le piston lorsquil passe de la position « point mort bas » (position extrême basse) au « point mort haut » (position extrême haute). Si le moteur possède plusieurs cylindres, il faut multiplier ce volume par le nombre de cylindres. course c

13 Q4. Déterminer la cylindrée du micromoteur. cc Avait-on réellement besoin de déterminer la loi entrée-sortie et de tracer la courbe correspondante pour déterminer la cylindrée ? e=c/2

14 Q5. Déterminer, à laide du résultat de la question Q2, la loi entrée-sortie en vitesse En déduire le vecteur vitesse en fonction de Rappel : Donc :

15 Fin


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