CINEMATIQUE – Avancé PRESENTATION LIAISONS LOIS ANALYSE MIGRATION.

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1 CINEMATIQUE – Avancé PRESENTATION LIAISONS LOIS ANALYSE MIGRATION

2 GENERALITES (1/4) Liaisons La définition des liaisons est l’élément de base de la cinématique. La création de la cinématique en Catia V5 assure la création de contraintes d’assemblage pour certains types de liaisons Liaisons créant des contraintes d’assemblages :  liaison engrenage (gear)  liaison crémaillère (rack)  liaison câble (cable)  liaison à trièdres (axis) Liaisons ne créant pas de contraintes d’assemblages :  liaison point sur courbe (pt/crv)  liaison courbes glissantes (slide)  liaison courbes roulantes (roll)  liaison point sur surface (pt/surf)  liaison cardan (Ujoint)  liaison cardan double (cv joint)  liaison vis (screw)

3 GENERALITES (1/4) Lois Les mécanismes sous CATIA V5 peuvent être pilotés par le temps:  Dans le cas de cinématiques multi-commandes  Si on souhaite obtenir une mesure de vitesse ou d’accélération Lors de la création d’un mécanisme le paramètre KINTime est créé, il représente la durée totale de l’animation. Ces lois peuvent être définies de plusieurs façons :  Par la création d’une relation (formule) pilotant le paramètre KINTime  En associant une loi définies dans GSD à une commande par le biais d’une relation  En associant une esquisse directement à une commande (r15)  En important un fichier texte (r15) Les lois de commandes permettent de :  Simuler des variations non linéaires de commandes (mouvement périodique  par exemple)  Calculer des vitesses et des accélérations entre deux corps  D’utiliser un seul paramètre de pilotage (le temps par exemple)  Synchroniser à un instant « t » les commandes

4 GENERALITES (1/4) Analyse Une fois la cinématique prête, il est possible de se servir de l’animation pour obtenir des analyses dynamiques. Ainsi il est possible d’obtenir des valeurs d’analyse pour chaque pas de calcul de la cinématique. Les résultats de ces analyses sont récupérables sous différentes formes:  Courbe dans Catia V5  Fichier texte contenant toutes les valeurs  Trace filaire dans un fichier CATPart

5 GENERALITES (1/4) Migration Il est possible de récupérer les cinématiques faites en V4 de deux façons:  Importation et utilisation de a cinématique  Migration en une cinématique V5 pour modification Tout comme en Catia V4 il est possible d’attacher des géométries pour habiller la cinématique et l rendre plus visuelle.