Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation.

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1 Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation.
FREDERIC FOUQUET

2 CAO Traditionnelle Basée sur images TDM/RM Elle requière:
Transfert pré-op des images Pré/op planning Nécessité de la mise en correspondance Les images sont fossiles.

3 CAO Traditionnelle/3D Reconstruction 3D.
Reste nécessaire pour anatomie complexe:C1/C2 etc.). Necessite du temps. Necessite des images scan. Non nécessaire pour l’orthopédie générale.

4 NAVIGATION FLUOROSCOPIQUE
Pas de scan pré-op. Pas de préplanning nécessaire. Facile à utiliser. Utilise le fluoroscope . Raffraîchissement des images possible. Réduction des radiations. Navigation/différentes incidences.

5 FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

6 FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

7 FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

8 Ffluoroscopie conventionnelle

9 FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

10 FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

11 FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

12 FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

13 FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

14 FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

15 FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

16 FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

17 FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

18 FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

19 FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

20 FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

21 Fonctionnement du fluoroscope.
Amplificateur Cone X Emetteur X

22 Caractéristiques du Fluo.
Les objets les plus proches de la source paraissent plus grands

23 Caractéristiques du Fluo.
Les images ne sont qu’une projection 2D

24 Caractéristiques du Fluo.
Parallaxe

25 Caractéristiques du Fluo.
Distortions

26 Caractéristiques du Fluo.
Les structures du fluoroscope ne sont pas rigides.

27 LA SOLUTION ?

28 Les nécessités de la fluoronavigation.
Pour réussir une fluoronavigation un ordinateur doit savoir: La forme exacte du cône de radiation. La nature des distorsions d’image. La position du cône de radiation par rapport à l’anatomie La position de l’instrumentation par rapport à l’anatomie.

29 Le système de Fluoronavigation.

30 LES COMPOSANTS DU SYSTEME

31 Le système de Navigation.
Plateforme informatique. Caméras de localisation.

32 Des instruments référencés.
Tout type d’instrument. Pointe carrée Guide de perçage adaptateur universel Référentiel dynamique

33 Un Kit de Calibration. Diodes IR. Détecteurs de rayons X.
Grille de calibration. Les marqueurs de calibration sont automatiquement effaçés.

34 Le processus de calibration.

35 Le processus de calibartion.

36 Le processus de calibration.

37 Le processus de calibration.

38 Calcul des distorsions.

39 Calcul des distorsions.

40 Rectification des distorsions.

41 IMAGE DISTORDUE.

42 Image redressée.

43 Acquisition de l’image.
Kit de fluoronav. Référentiel patient.

44 FLUORONAVIGATION.

45 FLUORONAVIGATION.

46 FLUORONAVIGATION.

47 FLUORONAVIGATION.

48 FLUORONAVIGATION.

49 FLUORONAVIGATION.

50 FLUORONAVIGATION. UNE OU PLUSIEURS IMAGES ( 1 à 4 )

51 Utilisation pratique.

52 Mise en place de l’arc de référence patient.

53 Acquisition des images.

54 Activation des images.

55 Vérification des instruments.

56 Navigation

57 LES PLUS.

58 Projection des instruments.
Calculs de distance Instrument en rouge Implant en vert

59 Projection des Angles et des distances.
instrument/ Axe patient. Calcul de distance du bout de l’instrument.

60 Navigation Lombaire.

61 Navigation/Fémorale/Tibiale.

62 Col fémoral.

63 Navigation Pelvienne.

64 Navigation transsphénoïdale.

65 Applications futures en Ortho.
Smith & Nephew--Partenariat de développement. Instrumentation spécifique trauma/ortho.générale. Solutions pour enclouages.Incision,Point d’entrée,Barre de réduction,Verrouillage distal. Système total pour prothèse de genoux.-Référencement virtuel IM,angulation Valgus,Définition d’axes. PLUS PLUS …..

66 Vissage pédiculaire percutané. Système Sextant.

67 Rappel Réduction de l’ionisation. Visualisation multiplants.
Dégagement du champ opératoire. Mise en correspondance automatique. Les images reflètent la configuration actuelle de l’anatomie et peuvent être rafraîchies.

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