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FREDERIC FOUQUET Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation.

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1 FREDERIC FOUQUET Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation.

2 CAO Traditionnelle Basée sur images TDM/RM Elle requière: Transfert pré-op des images Pré/op planning Nécessité de la mise en correspondance Les images sont fossiles. Basée sur images TDM/RM Elle requière: Transfert pré-op des images Pré/op planning Nécessité de la mise en correspondance Les images sont fossiles.

3 CAO Traditionnelle/3D Reconstruction 3D. Reste nécessaire pour anatomie complexe:C1/C2 etc.). Necessite du temps. Necessite des images scan. Non nécessaire pour lorthopédie générale. Reconstruction 3D. Reste nécessaire pour anatomie complexe:C1/C2 etc.). Necessite du temps. Necessite des images scan. Non nécessaire pour lorthopédie générale.

4 NAVIGATION FLUOROSCOPIQUE Pas de scan pré-op. Pas de préplanning nécessaire. Facile à utiliser. Utilise le fluoroscope. Raffraîchissement des images possible. Réduction des radiations. Navigation/différentes incidences. Pas de scan pré-op. Pas de préplanning nécessaire. Facile à utiliser. Utilise le fluoroscope. Raffraîchissement des images possible. Réduction des radiations. Navigation/différentes incidences.

5 FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

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8 Ffluoroscopie conventionnelle

9 FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

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13 FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

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21 Fonctionnement du fluoroscope. Emetteur X Amplificateur Cone X

22 Caractéristiques du Fluo. Les objets les plus proches de la source paraissent plus grands

23 Caractéristiques du Fluo. Les images ne sont quune projection 2D

24 Caractéristiques du Fluo. Parallaxe

25 Caractéristiques du Fluo. Distortions

26 Caractéristiques du Fluo. Les structures du fluoroscope ne sont pas rigides.

27 LA SOLUTION ?

28 Les nécessités de la fluoronavigation. Pour réussir une fluoronavigation un ordinateur doit savoir: La forme exacte du cône de radiation. La nature des distorsions dimage. La position du cône de radiation par rapport à lanatomie La position de linstrumentation par rapport à lanatomie. Pour réussir une fluoronavigation un ordinateur doit savoir: La forme exacte du cône de radiation. La nature des distorsions dimage. La position du cône de radiation par rapport à lanatomie La position de linstrumentation par rapport à lanatomie.

29 Le système de Fluoronavigation.

30 LES COMPOSANTS DU SYSTEME

31 Le système de Navigation. Caméras de localisation. Plateforme informatique.

32 Des instruments référencés. Tout type dinstrument. –Pointe carrée –Guide de perçage –adaptateur universel Référentiel dynamique

33 Un Kit de Calibration. Diodes IR. Détecteurs de rayons X. Grille de calibration. Les marqueurs de calibration sont automatiquement effaçés.

34 Le processus de calibration.

35 Le processus de calibartion.

36 Le processus de calibration.

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38 Calcul des distorsions.

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40 Rectification des distorsions.

41 IMAGE DISTORDUE.

42 Image redressée.

43 Acquisition de limage. Référentiel patient. Référentiel patient. Kit de fluoronav.

44 FLUORONAVIGATION.

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50 UNE OU PLUSIEURS IMAGES ( 1 à 4 )

51 Utilisation pratique.

52 Mise en place de larc de référence patient.

53 Acquisition des images.

54 Activation des images.

55 Vérification des instruments.

56 Navigation

57 LES PLUS.

58 Projection des instruments. Instrument en rouge Implant en vert Calculs de distance

59 Projection des Angles et des distances. Calcul de distance du bout de linstrument. Angle instrument/ Axe patient.

60 Navigation Lombaire.

61 Navigation/Fémorale/Tibiale.

62 Col fémoral.

63 Navigation Pelvienne.

64 Navigation transsphénoïdale.

65 Applications futures en Ortho. Smith & Nephew--Partenariat de développement. Instrumentation spécifique trauma/ortho.générale. Solutions pour enclouages.Incision,Point dentrée,Barre de réduction,Verrouillage distal. Système total pour prothèse de genoux.-Référencement virtuel IM,angulation Valgus,Définition daxes. PLUS PLUS ….. Smith & Nephew--Partenariat de développement. Instrumentation spécifique trauma/ortho.générale. Solutions pour enclouages.Incision,Point dentrée,Barre de réduction,Verrouillage distal. Système total pour prothèse de genoux.-Référencement virtuel IM,angulation Valgus,Définition daxes. PLUS PLUS …..

66 Vissage pédiculaire percutané. Système Sextant.

67 Rappel Réduction de lionisation. Visualisation multiplants. Dégagement du champ opératoire. Mise en correspondance automatique. Les images reflètent la configuration actuelle de lanatomie et peuvent être rafraîchies. Réduction de lionisation. Visualisation multiplants. Dégagement du champ opératoire. Mise en correspondance automatique. Les images reflètent la configuration actuelle de lanatomie et peuvent être rafraîchies.

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