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Chapitre 11:Rotation dun corps rigide autour dun axe fixe.

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1 Chapitre 11:Rotation dun corps rigide autour dun axe fixe

2 Introduction Nous allons limiter notre étude au mouvement de rotation dun corps rigide autour dun axe fixe de rotation Un corps rigide est un objet dont la forme et les dimensions sont fixes. Par axe fixe on entend un axe qui reste fixe par rapport au corps en question et dont la direction est fixe par rapport à un référentiel dinertie.

3 11.1 La cinématique de rotation

4 11.2 Énergie cinétique de rotation Théorème des axes parallèles

5 11.4 Conservation de lénergie

6 11.5 Le moment de force Le moment de force est une mesure de la capacité qua une force de produire une rotation. Il depend de la grandeur de la force ET du point dapplication de celle-ci (bras de levier). Le moment de force est à laccélération angulaire ce que la force est à laccélération linéaire. Le bras de levier est la distance entre la ligne daction de la force et le point de rotation. Ici r 1 et r 2 sont les bras de levier des forces F 1 et F 2.

7 11.5 (suite) Le moment de force est égal au produit de la distance r par la composante de la force perpendiculaire à r. Le moment de force est égal au produit de la force F par le bras de levier (qui est la composante de la distance perpendiculaire à F). Notez que langle θ est langle entre les deux vecteurs lorsquils ont le même origine.

8 11.6 Étude du mouvement de rotation F it est la composante tangentielle de la force F i Léquation est léquivalent de F = ma.

9 11.7 Travail et puissance en rotation Cest léquivalent de P = Fv


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