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Dimensionnement dun moteur vs moment dinertie Hiver 2010.

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1 Dimensionnement dun moteur vs moment dinertie Hiver 2010

2 Mise en contexte La table dindexation doit faire 1/8 de tour en 0.6 secondes.

3 Le couple requis est…

4 Données de la table dindexation Épaisseur de la table = 0.8 cm; Diamètre de la table = 20 cm; Matériau de la table = Aluminium: Densité = kg/cm 3.

5 Données des pièces sur la table dindexation Diamètre = 3.0 cm; Hauteur = 4.0 cm; Matériau = Acier: Densité = kg/cm 3.

6 Moment dinertie

7 On obtient Masse de la table = m = 2.66 kg; Rayon de la table = r = 10 cm; Moment dinertie J = kgm 2. Masse de la pièce = m = 0.88 kg; Rayon de la pièce = r = 1.5 cm; Moment dinertie J = kgm 2.

8 Moment dinertie pièces Les pièces ne tournent pas autour de leur axe, mais autour de laxe de la table.

9 Ainsi… La distance a est: Le moment dinertie total est:

10 Accélération / vitesse / déplacement Profils:

11 Accélération / vitesse / déplacement Profils:

12 Calculs Profils:

13 Calculs Profils:

14 Puissance Couple: Puissance:

15


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