LE CONTRÔLE DU MOUVEMENT. Le rôle des informations sensorielles Le système de traitement est comme tout système biologique i.e. de nature DYNAMIQUE. Le.

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1 LE CONTRÔLE DU MOUVEMENT

2 Le rôle des informations sensorielles Le système de traitement est comme tout système biologique i.e. de nature DYNAMIQUE. Le flux d’information auquel il est soumit est contrôlé. Ce contrôle est nécessaire soit : Maintien de la constance d’une réponse - Homéostasie - Tonus musculaire Permettre l’adaptation du système - Réponses spécifiques à des variations décelées par les capteurs

3 SYSTEME ENTREE SORTIE Comparateur CorrecteurCapteur Rétroaction : Réintroduction d’une partie du signal de sortie d’un système à l’entrée de ce système. Asservissement d’une grandeur physique. Consigne Régulation : Ajustement d’une grandeur physique asservie à laquelle est imposée un point de consigne

4 Identification du stimulus Sélection de la réponse Programmation de la réponse Prg moteur Moelle epiniere Muscles Mouvement Environnement Copie d’efference « référence » M1 M2 FB proprioceptif FB kinesthésique (position corporelle) FB extrinseque M3 ERREUR

5 EN RESUME….. Le système semble capable d’utiliser des informations sensorielles de sources différentes Afin de contrôler, d’adapter voire de corriger l’action en cours i.e. le programme moteur. Science & Vie. Septembre 1998

6 Q : Est-ce-que les informations sensorielles sont indispensables au contrôle du geste en cours de mouvement ? Existe-t-il un autre mode de contrôle du mouvement volontaire??

7 IL EST POSSIBLE POUR L’HUMAIN DE PRODUIRE DES MOUVEMENTS SANS RE-AFFERENCES SENSORIELLE !!!!

8 Les patrons electromyographiques sont similaires bien que les FB sont Radicalement differents….. La realisation d’un mouvement d’extension rapide peut s’effectuer Sans reafferences…

9 LE CONTROLE PRO-ACTIF POURQUOI FAIRE?????

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11 A t’on un mode de contrôle préférentiel ? Les 2 modes de controle co-existent (cf. mouvement de saisie) MAIS Certains gestes sont sous la dependance d’un mode de controle particulier EN FONCTION: -Temps imparti pour realiser l’action = Pression Temporelle (Trec / Timp) -De la stabilite environnementale -De la disponibilite des sources informationnelles

12 Exemple : mouvement de pointage visuo-manuel

13 Temps (ms) Vitesse (cm.s -1 ) 130 ms Phase balistique Phase de transport Feedforward Phase de contrôle Phase de régulation Feedback

14 CONCLUSION Les programmes moteurs a la base des mouvements volontaires sont sous la dépendance de deux types de contrôle. Le 1 er effectué avant l’action (contrôle pro-actif) réalisé en BO sert à : - Programmer la réponse - Fixer les ddl - Mettre en place les APA - Ajuster les activités réflexes pour permettre au geste de s ’effectuer Le 2 nd effectué en cours d’action (contrôle rétro-actif) réalisé en BF race aux informations afférentes. Ce type de contrôle permet de modifier le programme initial en fonction des conditions de Réalisation du mouvement.

15 Cependant, la notion de programme moteur possède des Limites…. Liées au stockage et a la réalisation de gestes nouveaux Le mouvement volontaire est le fruit de l’élaboration Puis de l’expression d’une séquence d’instructions i.e. le programme moteur

16 LANCER Une balle un ballon un javelot un poids une grenade ses clés un tabouret un chat sa belle mère

17 Prog. Mot. Gen 1 mouvement 1 mouvement 2 mouvement 3 Prog. Mot. 1 Prog. Mot. 2 Prog. Mot. 3 mouvement 1 mouvement 2 mouvement 3 One to one theory

18 Structure du PMG... Programme moteur 1 2 Paramètres flottants - Identité muscles - Intensité contraction - Direction mvt

19 Y a t ’il une structure commune à différents mouvements ? Variation du TM Amstrong (1970) Variation de l ’Amplitude Hollerbach (1978) Variation du segment Raibert (1977) Bernstein INVARIANTS Spatiaux Temporels

20 Un exemple d’invariance TEMPORELLE : la frappe dactylographique Alignement sur la 1 ére lettre TM différents => pas d ’ordre rangement des séquences par TM croissants Normalisation des phases invariance temporelle

21 Un exemple d’invariance SPATIALE : Bernstein - 1 : taille normale - 2 : petite taille - 3 : doigts bloqués - 4 : stylo attaché au dessus du poignet - 5 : au coude - 6 : à l’épaule - 7 : gros orteil du pied droit - 8 : stylo entre les dents - 9 : gros orteil du pied gauche « Coordination »

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23 PRÉPARATION - ANTICIPATION Pression Temporelle Mémoires Registre des connaissance Stabilité environnementale

24 La Préparation à l’action s’exprime par la mise en place aux différents niveaux du traitement de l’information Sensori-motrice, d’ajustements destinés à augmenter l’efficience de la réponse qu’exigera un événement spécifique. Requin (1978)

25 HOLLENDER Préparation à court termePréparation à long terme Incertitude TEMPORELLE Incertitude EVENEMENTIELLE

26 Se préparer c’est (aussi) optimiser la phase de Programmation du mouvement volontaire… La préparation à l’action joue également sur le versant moteur De la chaîne de traitement de l’information.

27 COTE > DIRECTION > AMPLITUDE TR Choix > TR C + D > TR C + A > TR D + A > TR C > TR D > TR A > TR simple QUELLE EST LA HIERARCHIE DE PROGRAMATION ????

28 Le niveau de préparation d’un sujet est graduable -MOTIVATION -PROBABILITES -PRESSION TEMPORELLE -VALEUR ACCORDE -…

29 Entrée (SP) Entrée (SE) mémoires Pré-décision Processus préparatoires Sys. sensorieldécisionSys. moteur ISP sortie Requin, 1978

30 En conclusion… 2- les processus préparatoires sont optionnels 1- Le niveau de performance est directement influencé par le niveau de préparation à l’action 3- leur mise en place est coûteuse et ne peut pas être maintenue indéfiniment 4- Qu’il est possible de distinguer une préparation globale (éveil – attention) une préparation spécifique orientée vars un geste

31 Y a t ’il une structure commune à différents mouvements ? Variation du TM Amstrong (1970) Variation de l ’Amplitude Hollerbach (1978) Variation du segment Raibert (1977) Bernstein INVARIANTS Spatiaux Temporels

32 Un exemple d’invariance TEMPORELLE : la frappe dactylographique Alignement sur la 1 ére lettre TM différents => pas d ’ordre rangement des séquences par TM croissants Normalisation des phases invariance temporelle

33 L’ATTENTION Les processus attentionnels

34 L’attention c’est …la prise de possession par l’esprit … d’un objet ou d’une suite de pensées parmi plusieurs qui semblent simultanément possibles. Cela suppose que l’on s’écarte de certaines choses pour S’occuper plus efficacement d’autres choses Willam James (1890) L’attention est un phénomène : - volontaire - de tri sélectif

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36 L’attention portée à une oreille entraîne une meilleure Rétention des messages qui y parviennent… L’attention portée à un canal sensoriel entraîne un Meilleur encodage des informations qui y parviennent…

37 STI : Une capacité limité de traitement ??? Ex1 : marcher ET lire Ex2 : se garer ET converser

38 Modèle de l’attention sélective ». Broadbent (1958) Attention : système à capacité limité ne laissant passer qu’une certaine quantité d’information

39 -Les modèles de sélection précoce placent le filtre à l’entrée du STI - Les informations sont temporairement stockées dans des mémoires sensorielles Immédiates sur la base de leur caractéristiques élémentaires - Le filtre intervient en autorisant/refusant l’accès au système mnémonique = AUX AUTRES ETAPES DE TRAITEMENT

40 MAIS … L’estimation qui est faite du taux de croissance pour l’année prochaine… Etes vous étudiants en STAPS?? L’estimation qui est faite du taux de croissance pour l’année prochaine…STAPS ?? Message auquel il est Fait attention Neville & Moray (1959) Les informations non pertinentes sont atténuées et non pas ignorées Treisman (1969)

41 -Dans les modèles de sélection tardive, l’information bénéficie d’un accès parallèle à la mémoire sur la base d’un mécanisme de sélection d’une zone mnémonique particulière.