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1- Méthodologie de construction du schéma cinématique L’organigramme ci-dessous propose une méthodologie permettant de construire un schéma cinématique.

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2 1- Méthodologie de construction du schéma cinématique L’organigramme ci-dessous propose une méthodologie permettant de construire un schéma cinématique. Ce n’est pas une méthode exclusive. Cependant toute méthode reprend dans les grandes lignes celle-ci. On trouvera notamment trois grandes étapes : - Identification des classes d’équivalence - Construction du graphe des liaisons - Construction du schéma cinématique minimum Identifier la forme générale des différentes pièces Identifier les pièces de fixation, et les pièces quelles fixent Identifier les pièces déformables pour les exclure Lire la nomenclature et en tirer les conclusions Regrouper toutes les pièces dans des classes d'équivalence Identification des Classes d’équivalence Ressorts, roulements, etcVis, Ecrous, Rivets, etc

3 1- Méthodologie de construction du schéma cinématique L’organigramme ci-dessous propose une méthodologie permettant de construire un schéma cinématique. Ce n’est pas une méthode exclusive. Cependant toute méthode reprend dans les grandes lignes celle-ci. On trouvera notamment trois grandes étapes : - Identification des classes d’équivalence - Construction du graphe des liaisons - Construction du schéma cinématique minimum Construction du Graphe des liaisons En prenant les classes d'équivalence deux à deux, identifier les contacts entre les classes d'équivalence Identifier les degrés de liberté supprimés par les contacts, et en déduire les liaisons résultantes (type, position, orientation) Construire le graphe des liaisons

4 1- Méthodologie de construction du schéma cinématique L’organigramme ci-dessous propose une méthodologie permettant de construire un schéma cinématique. Ce n’est pas une méthode exclusive. Cependant toute méthode reprend dans les grandes lignes celle-ci. On trouvera notamment trois grandes étapes : - Identification des classes d’équivalence - Construction du graphe des liaisons - Construction du schéma cinématique minimum Construction du Schéma cinématique Dessiner les liaisons une à une en respectant pour chacune des ces liaisons, les couleurs correspondantaux classes d'équivalence, son orientation et sa position En respectant les couleurs correspondant aux classes d'équivalence, relier les liaisons les unes aux autres

5 De normale (O,X) X Y XY Z Ponctuelle De normale (O,Y) X Y XY Z De normale (O,Z) X Y XY Z Tx Ty 0 Rx Ry Rz Tx 0 Tz Rx Ry Rz 0 Ty Tz Rx Ry Rz De normale (O,X) et de direction (OY) X Y XY Z XY De normale (O,Y) et de direction (OZ) X Y Z De normale (O,Y) et de direction (OX) X Y XY Z Linéaire rectiligne De normale (O,Z) et de direction (OX) X Y XY Z De normale (O,Z) et de direction (OY) X Y XY Z De normale (O,X) et de direction (OZ) X Y XY Z Tx Ty 0 Rx 0 Rz Tx Ty 0 0 Ry Rz Tx 0 Tz Rx Ry 0 Tx 0 Tz 0 Ry Rz 0 Ty Tz Rx Ry 0 0 Ty Tz Rx 0 Rz D'axe (O,X) X Y XY Z D'axe (O,Y) X Y XY Z Linéaire annulaire D'axe (O,Z) X Y XY Z 0 0 Tz Rx Ry Rz 0 Ty 0 Rx Ry Rz Tx 0 0 Rx Ry Rz De normale (O,Y) X Y XY Z De normale (O,X) X Y XY Z Appui plan De normale (O,Z) X Y XY Z Tx Ty 0 0 0 Rz Tx 0 Tz 0 Ry 0 0 Ty Tz Rx 0 0

6 Liaison sans orientation particuliaire X Y XY Z X Y XY Z Sphérique ou rotule Liaison sans orientation particuliaire X Y XY Z Rx Ry Rz 0 0 0 Rx Ry Rz 0 0 0 0 0 0 Rx Ry Rz D'axe (O,X) X Y XY Z D'axe (O,Y) X Y XY Z Sphérique à doigt D'axe (O,Z) X Y XY Z Rx Ry 0 0 0 0 Rx 0 Rz 0 0 0 0 Ry Rz 0 0 0 Pivot glissant D'axe (O,Z) X Y XY Z 0 0 Tz 0 0 Rz 0 Ty 0 0 Ry 0 Tx 0 0 Rx 0 0 D'axe (O,Y) X Y XY Z D'axe (O,X) X Y XY Z X Y XY Z D'axe (O,Y) X Y XY Z D'axe (O,Z) X Y XY Z Pivot 0 0 0 0 0 Rz 0 0 0 0 Ry 0 0 0 0 Rx 0 0 D'axe (O,X) X Y XY Z D'axe (O,Y) X Y XY Z Hélicoïdale D'axe (O,Z) X Y XY Z 0 0 Tz 0 0 Rz 0 Ty 0 0 Ry 0 Tx 0 0 Rx 0 0 D'axe (O,X) X Y XY Z D'axe (O,Y) X Y XY Z Glissière D'axe (O,Z) X Y XY Z 0 0 Tz 0 0 0 0 Ty 0 0 0 0 Tx 0 0 0 00


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