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I.Résolution déquations différentielles II.Fonction de transfert dun système linéaire III.Schémas blocs IV.Réponse temporelle des systèmes Révisions asservissements.

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1 I.Résolution déquations différentielles II.Fonction de transfert dun système linéaire III.Schémas blocs IV.Réponse temporelle des systèmes Révisions asservissements

2 2 Cours – I – Résolution déquations différentielles 2 Résolution déquations différentielles Réponses temporelles Transformées usuelles : Définition transformée de Laplace : Transformée de Laplace dune dérivée : Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Si les conditions initiales sont nulles (conditions de Heaviside) : Transformée de Laplace dune intégrale : f(t)F(p) Impulsion Echelon a.u(t) Rampe a.t.u(t) 1

3 33 Résolution déquations différentielles Réponses temporelles Théorèmes aux limites : Autres théorèmes : Théorème du retard : Théorème de lamortissement : Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Cours – I – Résolution déquations différentielles

4 44 Résolution déquations différentielles Réponses temporelles Méthode de résolution : Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Equation différentielle avec second membre Equation algébrique Décomposition en éléments simples Solution finale Transformée de Laplace Théorème de Bezout Transformée inverse de Laplace Cours – I – Résolution déquations différentielles

5 55 Résolution déquations différentielles Réponses temporelles Système linéaire : Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Transformée de Laplace Cours – II – Fonction de transfert dun Système Linéaire Continu Invariant

6 66 Résolution déquations différentielles Réponses temporelles Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Cours – III – Schémas blocs

7 77 Résolution déquations différentielles Réponses temporelles Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Cours – III – Schémas blocs

8 88 Résolution déquations différentielles Réponses temporelles Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Cours – III – Schémas blocs

9 99 Résolution déquations différentielles Réponses temporelles Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Cours – III – Schémas blocs

10 10 Résolution déquations différentielles Réponses temporelles Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Cours – III – Schémas blocs

11 11 Résolution déquations différentielles Réponses temporelles Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Cours – IV – Réponse temporelle dun système du premier ordre

12 12 Résolution déquations différentielles Réponses temporelles Fonction de transfert SLCISchémas blocs Cours – IV – Réponse temporelle dun système du second ordre


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