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PARAMETRAGE dun POINT dans un repère Coordonnées cartésiennes Coordonnées cylindriques Coordonnées sphériques.

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1 PARAMETRAGE dun POINT dans un repère Coordonnées cartésiennes Coordonnées cylindriques Coordonnées sphériques

2 X0X0 Y0Y0 Z0Z0 Comment aller de la position initiale bleue vers la position finale verte ? Coordonnées cartésiennes

3 X0X0 Y0Y0 Z0Z0 Coordonnées cartésiennes

4 X Y Z Coordonnées cartésiennes

5 X Y Z Coordonnées cartésiennes

6 X Y Z Coordonnées cartésiennes

7 X Y Z yOyO 0 Coordonnées cartésiennes

8 X Y Z yOyO 0 Coordonnées cartésiennes

9 X Y Z yOyO 0 Coordonnées cartésiennes

10 X Y Z yOyO 0 xOxO Coordonnées cartésiennes

11 X Y Z yOyO 0 xOxO Coordonnées cartésiennes

12 X Y Z yOyO 0 xOxO Coordonnées cartésiennes

13 X Y Z yOyO 0 xOxO Coordonnées cartésiennes

14 X Y Z yOyO 0 xOxO Coordonnées cartésiennes

15 X Y Z yOyO 0 xOxO zOzO x O, y O, z O sont les coordonnées cartésiennes Coordonnées cartésiennes

16 X0X0 Y0Y0 Z0Z0 Comment aller de la position initiale bleue vers la position finale verte ? Coordonnées cylindriques

17 X Y Z PHASE 1 : Rotation du repère autour de laxe Z U Coordonnées cylindriques

18 X Y Z PHASE 1 : Rotation du repère autour de laxe Z U Coordonnées cylindriques

19 X Y Z PHASE 1 : Rotation du repère autour de laxe Z U Coordonnées cylindriques

20 X Y Z PHASE 1 : Rotation du repère autour de laxe Z U Coordonnées cylindriques

21 X Y Z U PHASE 1 : Rotation du repère autour de laxe Z Coordonnées cylindriques

22 X Y Z PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r U Coordonnées cylindriques

23 X Y Z PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r U Coordonnées cylindriques

24 X Y Z PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r U Coordonnées cylindriques

25 X Y Z PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r U Coordonnées cylindriques

26 X Y Z PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r U r Coordonnées cylindriques

27 X Y Z PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0 U Coordonnées cylindriques

28 X Y Z PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0 U Coordonnées cylindriques

29 X Y Z PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0 U Coordonnées cylindriques

30 X Y Z PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0 U Coordonnées cylindriques

31 X Y Z U zOzO r, Téta, z O sont les coordonnées cylindriques r Coordonnées cylindriques

32 X0X0 Y0Y0 Z0Z0 Comment aller de la position initiale bleue vers la position finale verte ? Coordonnées sphériques

33 X0X0 Y0Y0 Z0Z0 Comment aller de la position initiale bleue vers la position finale verte ? Coordonnées sphériques

34 X Y Z PHASE 1 : Rotation du repère autour de laxe Z X Coordonnées sphériques

35 X Y Z PHASE 1 : Rotation du repère autour de laxe Z X Coordonnées sphériques

36 X Y Z PHASE 1 : Rotation du repère autour de laxe Z X Coordonnées sphériques

37 X Y Z X PHASE 1 : Rotation du repère autour de laxe Z Y Coordonnées sphériques

38 X Y Z X PHASE 2 : Rotation du repère autour de laxe Y Y Coordonnées sphériques

39 X Y Z X PHASE 2 : Rotation du repère autour de laxe Y Y Coordonnées sphériques

40 X Y Z PHASE 2 : Rotation du repère autour de laxe Y Y X Coordonnées sphériques

41 X Y Z X Y PHASE 2 : Rotation du repère autour de laxe Y Z Coordonnées sphériques

42 X Y Z PHASE 3 : Déplacement le long de Z X Y Z Coordonnées sphériques

43 X Y Z U Z PHASE 3 : Déplacement le long de Z Coordonnées sphériques

44 X Y Z U Z PHASE 3 : Déplacement le long de Z Coordonnées sphériques

45 X Y Z U Z PHASE 3 : Déplacement le long de Z Coordonnées sphériques

46 X Y Z r, Téta, Phi sont les coordonnées cylindriques r X Z Coordonnées sphériques

47 X Y Z r, Téta, Phi sont les coordonnées cylindriques r X Z Coordonnées sphériques


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