Lève barrière Sinusmatic

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1 Lève barrière Sinusmatic
Modélisation

2 Compréhension du mécanisme
Objectif : imaginer le mouvement global du mécanisme Plan d’ensemble Vue 3D Idées Repérer les pièces de frottement (coussinets,…) Les roulements, les butées Les pièces filetées Et/Ou

3 2 Roulements combinés à aiguilles
Groupes cinématiques 2 Coussinets 2 Roulements combinés à aiguilles Eliminer : roulements, ressorts … 1 Arbre Réducteur {7,8,9,10,As} 2 Rotule {6} 3 Fourche {3} 4 Arbre de Lice {2,12,} Bâti {11}

4 Graphe des liaisons Liaison G2 – G3 Liaison G1 – G2 Liaison 3 – 4
Surface de contact cylindrique Liaison pivot glissant Liaison G1 – G2 Surface de contact sphérique Liaison rotule Liaison 3 – 4 2 roulements combinés à aiguilles Liaison pivot Liaison G4 – G0 2 coussinets à collerette Liaison pivot Liaison G0 – G1 Pivot (énoncé) réalisée par 2 roulements à billes (non visibles sur le plan d’ensemble) Identifier les liaisons Surfaces de contact Eléments roulants … Pivot glissant Pivot C Pivot 2 3 4 1 Pivot B Rotule en B

5 Schéma cinématique Schéma 2D Schéma 3D On trace les axes et les points
On trace les liaisons (au bon endroit !!!) C B C B Schéma 2D Schéma 3D

6 Recherche de la liaison équivalente
Peut-on simplifier le schéma ??? Composition des vitesses On somme les torseurs cinématiques en B G1 G1 G3 Linéaire annulaire Rotule en B Une mobilité de « trop » = Mobilité interne G2 Pivot glissant G3 Torseurs cinématiques exprimés au même point B Rotation autour de

7 Schéma cinématique simplifié
Schéma simplifié Schéma initial Fin

8 Fin