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Contrôleur de vol vertical Décélération Accélération Contrôleur de vol horizontal Contrôleur de décollage Trans. flag = 0 Contrôleur de transition θ < 10° Trans. flag = 0 Contrôleur de transition θ > 80° flag = 0 Contrôleur datterrissage flag = 1 NON OUI NON OUI Intervention de lopérateur en cas urgent Radio Actionneurs (servomoteurs, BLDCs) Actionneurs (servomoteurs, BLDCs) Avion Convertible Estimation détats Radio.flag 0 1 Changement des contrôleurs Trans.flag flag SYSTÈME DE COMMANDE
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Khi bay nhu avion, luc dong hoc nhu may bay thuong x y z x y x z
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Khi bay thang dung, chi co luc tao ra boi slipstream x y z z x y
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