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BOUCLE SIMPLE Piston ArbreBâti. Un solide a dans lespace 6 mobilités ou degrés de liberté. Sauf le bâti qui est notre pièce de référence.

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1 BOUCLE SIMPLE Piston ArbreBâti

2 Un solide a dans lespace 6 mobilités ou degrés de liberté. Sauf le bâti qui est notre pièce de référence.

3 BOUCLE SIMPLE ThéorieEXEMPLE 1 Piècesn3 Degré de liberté 6 X (n-1)12 Degré de liaison NS = Somme (ns) Mobilitém Formule 6(n-1)-Ns = m

4 BOUCLE SIMPLE ThéorieEXEMPLE 2 Piècesn (sans le bâti) 2 Degré de liberté 6 X (n)12 Degré de liaison NS = Somme (ns) Mobilitém Formule 6 n - Ns = m =mu+mi

5 BOUCLE SIMPLE ThéorieEXEMPLE 3 Degré de liberté 6 n12 Degré de liaison NS = Somme (ns) Mobilitém =mu+mi Hyperstatisme h Formule n - Ns = m - h 1

6 BOUCLE SIMPLE 6 n - Ns = m-h ou h - m = Ns - 6 n Remarque : Cette formule peut aussi sappliquer aux boucles complexes

7 H=1 => Cotation géométrique

8 Erreur de perpendicularité

9 H=1 => Cotation géométrique Quelle est la cotation géométrique à indiquer?

10 H=1 => Cotation géométrique Quelle est la cotation géométrique à indiquer?

11 BOUCLE SIMPLE Exemple : n = 3 Ns= m=mu+mi 1+1 Doù h=? Mise en mouvement

12 Exercice n = 2 Ns = m = 1 Doù h = ?

13 FIN


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