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Cinématique graphique Composition des vitesses Equiprojectivité CIR Exemple de lopérateur de porte Otis.

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1 Cinématique graphique Composition des vitesses Equiprojectivité CIR Exemple de lopérateur de porte Otis

2 3 2 1 B A C 0 Y0Y0 X0X0 Recherche des supports des vitesses au point C Obtention de V(C,2/0) par la méthode de la composition des vitesses

3 3 2 1 B A C 0 Y0Y0 X0X0 B Recherche de la vitesse V(C,1/0) Recherche de V(B,1/0) Utilisation du champ des vitesses de 1/0

4 3 2 1 B A C 0 Y0Y0 X0X0 B Recherche de la vitesse V(C,1/0) Recherche de V(B,1/0) Utilisation du champ des vitesses de 1/0

5 3 2 1 B A C 0 Y0Y0 X0X0 Ecriture de la composition des vitesses en C

6 3 2 1 B A C 0 Y0Y0 X0X0 Ecriture de la composition des vitesses en C. Pour écrire la somme graphiquement On mène les parallèles aux vecteurs vitesses à partir de lextrémité de V(C,1/0).

7 3 2 1 B A C 0 Y0Y0 X0X0 Ecriture de la composition des vitesses en C.

8 3 2 1 B A C 0 Y0Y0 X0X0 Obtention de V(C,2/0) par la méthode de léquiprojectivité

9 Le CIR I 2/0 = [ V(B,2/0) ] [ V(C,2/0)] B A C 0 Y0Y0 X0X0 Obtention de V(C,2/0) par la méthode du CIR I 2/1 B Normale à V(B,2/0) Normale à V(C,2/0) V(B,2/0)

10 Fin


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