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Schématisation cinématique Robots cartésien cylindrique sphérique.

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1 Schématisation cinématique Robots cartésien cylindrique sphérique

2 Robot Cartésien

3

4

5

6

7

8 x y z

9 Robot Cylindrique

10

11

12

13

14

15 1 2 y x z 3 4

16 Robot Sphérique

17

18

19

20

21

22 1 2 y x z 3 4

23 x y z y x z y x z 3 4 Construction des schémas en 3D

24 x y z x y z Robot Cartésien

25 1 2 y x z x z y Robot Cylindrique

26 1 2 y x z x Z+ 2 y 4 3 Robot Sphérique

27 Autres versions en 3D

28 x y z Robot Cartésien x y z

29 1 x z y x z 3 4 y 2 1 Robot Cylindrique

30 1 x z 2 y 4 3 Robot Sphérique z 1 x 3 2 y 4 z

31 Fin du diaporama


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