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MPSI Colle info n° 01 2009-2010 ASSERVISSEMENT D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU à commande en courant. Système M23-M26 du laboratoire de S.I.I.

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1 MPSI Colle info n° ASSERVISSEMENT D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU à commande en courant. Système M23-M26 du laboratoire de S.I.I.

2 ki.km = Données sur le moteur M23 et son module M26

3 PARTIE I ASSERVISSEMENT EN VITESSE La fonction de transfert en boucle fermée T(p) se présente sous la forme : Q1 L'équation fondamentale de la dynamique du solide en rotation s'écrit dans le domaine de Laplace : Cm(p) - Cr(p) - f.  (p) = J.[p.  (p) +  (0+)] Si on néglige Cr ainsi que les conditions initiales, Cm(p) - f.  (p) = J.p.  (p) ?

4 PARTIE I ASSERVISSEMENT EN VITESSE La fonction de transfert en boucle fermée T(p) se présente sous la forme : Q1 L'équation fondamentale de la dynamique du solide en rotation s'écrit dans le domaine de Laplace : Cm(p) - Cr(p) - f.  (p) = Si on néglige Cr ainsi que les conditions initiales, Cm(p) - f.  (p) = J.p.  (p) ?

5 PARTIE I ASSERVISSEMENT EN VITESSE La fonction de transfert en boucle fermée T(p) se présente sous la forme : Q1 L'équation fondamentale de la dynamique du solide en rotation s'écrit dans le domaine de Laplace : Cm(p) - Cr(p) - f.  (p) = J.[p.  (p) +  (0+)] Si on néglige Cr ainsi que les conditions initiales, Cm(p) - f.  (p) = J.p.  (p) ? -

6 PARTIE I ASSERVISSEMENT EN VITESSE La fonction de transfert en boucle fermée T(p) se présente sous la forme : Q1 L'équation fondamentale de la dynamique du solide en rotation s'écrit dans le domaine de Laplace : Cm(p) - Cr(p) - f.  (p) = J.[p.  (p) +  (0+)] Si on néglige Cr ainsi que les conditions initiales, Cm(p) - f.  (p) = J.p.  (p) -

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12 ? forme canonique ?

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44 Les questions 14 à 24 seront traitées dans la colle-informatique Fin provisoire


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