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Equation de mobilité Schéma cinématique Résolution numérique Isostatisme.

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Présentation au sujet: "Equation de mobilité Schéma cinématique Résolution numérique Isostatisme."— Transcription de la présentation:

1 Equation de mobilité Schéma cinématique Résolution numérique Isostatisme

2 Mobilité attendue, 2 T + 1 R = Ma = 3 Solides, N= 2 Inconnues de liaisons, Inc = 4 x 1 Mobilité Vraie, Mv = 6 ( N - 1 ) - Inc = 2 Hyperstatisme, H = Ma - Mv = 1 Solution isostatique, enlever un degré de liaison Equation de mobilité

3 Schéma cinématique Ma = 1 N = 4 Inc = 4 x = 24 Mv = 6 x = -6 H = 1 - (-6) = 7 Inc =

4 Solution isostatique Ma = 2 N = 4 Inc = 2x = 16 Mv = 6 x = 2 H = 0 Inc =

5 Résolution numérique 0 A B x y a b L1L1 L2L2 L 2: Ts2 (2/1) = X B(x,y,z) Liaison équivalente [Ts (2/1)] = [Ts1] + [Ts2] L 1: Ts1 (2/1) = X A(x,y,z) XYZXYZ LAMANALAMANA A X A =+ X2 0 A a.X2 X = X1 + X2 Y = 0 Z = 0 L A = 0 M A = 0 N A = a.X2 Si a = 0, Mv = 5, H = 1 Si a = 0, Mv = 4 A B


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