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Cours Mobilités. ou parfaites ou SPHERIQUE O x z O O Liaison ponctuelle de normale L.linéaire rectiligne de normale de contact L.linéaire annulaire.

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1 Cours Mobilités

2 ou parfaites

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4 ou SPHERIQUE

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6 O x z O O Liaison ponctuelle de normale L.linéaire rectiligne de normale de contact L.linéaire annulaire de centre O daxe Liaison de normale appui-plan

7 glissière O O O x x Liaison sphérique de centre O Liaison pivot glissant daxe Liaison pivot daxe

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26 Connu

27 ?

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29 ?

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32 1/0

33 mumu mcmc m c = Nc m c = m u + m i

34 mcmc m c = Nc m c = m u + m i mimi

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36

37

38

39 s

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41 (S0)

42 Es Nombre déquations issues de la statique Ec Nombre déquations issues de la cinématique b = n+1 (L1) (L2) (L..) b = n (L1) (L2) (L..) (Lb)

43 Système déquations statiques :

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47 ? ? ? O

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50 ??

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55 On a trouvé ainsi nos 10 inconnues. Ce qui est conforme au rang r s = 10 On pose les zéros conservés On annule linconnue hyperstatique On résout le système

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57 Pour la premièrePour la seconde Pour chaque chaîne fermée ajoutée, on ajoute : chaîne fermée, Si on fait = n - b, on voit quil manque la première chaîne fermée = n – b + 1 n-b augmente de 1 chaîne fermée :

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61 Fin du diaporama


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