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Réponse harmonique des systèmes linéaires asservis.

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1 Réponse harmonique des systèmes linéaires asservis

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3 20log(K) dB 1 décade  = K K p ? ? 20log(K)  = 1  = K 0 dB  0   -90°    0 K  1 ?

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5 -  /2 = 20.logK - 3dB 20.logK -  = 20.logK 20.log K - 20.log  20.log K = 20.log K - 20.log    = 1

6 20log(K) dB 1 décade Diagramme asymptotique de gain 0° -45° -90° Diagramme asymptotique de phase 1 décade Droite voisine -3dB Courbe de gain  +5° Courbe de phase 20log(K) -3dB -45°  1/   0   0°

7  0 K  1/  K/2 -K/2   -45° K 2/2

8

9 20

10

11 20log(K) dB 1 décade Diagramme asymptotique de gain 0° -90° -180° Diagramme asymptotique de phase 20 rr Q dB 1 2z Courbe de gain Cas z < 0,7 Pts à calculer Exploiter les symétries 20log(K) Q dB  =  0  0   rr 1 2z 20log Pt de résonance Cas z  0,7 20log 1 2z 00 z 1 20log  =  r

12  0 K   rr rr K 2z K 2z 1-z 2 G(  r ) = 00 Cercle de rayon K Cas z < 0,7 Cas z  0,7 K 2z

13  0 K   rr rr K 2z K 2z 1-z 2 G(  r ) = 00 Cercle de rayon K Cas z < 0,7 Cas z  0,7 K 2z FIN


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