Asservissement et Régulation continu

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1 Asservissement et Régulation continu

2 Chapitre 5 Précision Sujets abordés du chapitre 5.1 Définition
Précision du système en B.F. Deux composantes de e(µ) 5.2 Calcul de l’erreur due à la consigne Formule de calcul Les enjeux de précision 5.3 Exemples de calcul

3 5.1 Définition 5.1.1 Précision du système en B.F.
Pour les systèmes en B.F., l'écart entre la consigne e(t) et la sortie s(t) en régime permanent, appelé erreur statique, définit la précision du système.

4 5.1 Définition (2) 5.1.2 Deux composantes de e(µ) ee(µ) ez(µ)
L’erreur statique due à la consigne ee(µ) L’erreur statique due à la perturbation ez(µ) e(µ) = ee(µ) + ez(µ)

5 5.2 Calcul de l’erreur due à e(t)
Formule de calcul D’après le schéma ci-contre, on a:

6 Formule de calcul Calcul de

7 5.2.2 Les enjeux de précision
Posons: On a:

8 5.3 Exemples de calcul Procédure de calcul Exemple 1
Soit un système du 1er ordre Calculer due à une entrée e(t) = 1(t) et e(t) = t. Procédure de calcul

9 5.3 Exemples de calcul Procédure de calcul Exemple 2
Considérons le système suivant: Calculer due à une entrée e(t) = 1(t) et e(t) = t. Procédure de calcul