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Curiethérapie prostatique Applications vers lautomatisation de la procédure.

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1 Curiethérapie prostatique Applications vers lautomatisation de la procédure

2 Principes de la curiethérapie Irradiation interstitielle (totalité de la glande) Destruction tumorale (lésions radiques) Grains radioactifs

3 Principes de la curiethérapie Implants permanents –Iode 125 ( demi-vie: 60 jours) –Pd 103 (demi-vie: 17 jours) Dosimétrie – planimétrie

4 Guidage Echographie 2D –Voie endorectale –Fixation rigide de la sonde déchographie –Stepper

5 Guidage Echographie 2D –Segmentation des contours de la prostate –Segmentation des organes dangereux Urètre Rectum Vessie

6 Guidage Planning –Logiciels de calcul (Variseed)

7 Principes de la curiethérapie Objectifs de dose –D90: 160 Gy –U30: 240 Gy –RV160: 1,3 cm3 Couverture de lintégralité de la prostate Distribution homogène Respect de l urètre et du rectum Contrôle scannographique à 1 mois

8 Principes de la curiethérapie Implantation des aiguilles –Couronne périphérique –Recalcul de la dosimétrie –Aiguilles centrales

9

10 Principes de la curiethérapie Insertion des grains –Grains libres –Grains liés

11 Paramètres incertains Obstacles osseux: –Arche pubienne –Branches ischio-pubiennes PUBIS Branche ischio- pubienne

12 PROSTATE ZONE MASQUEE PAR LARCHE PUBIENNE Limitation des indications: prostate < 50 cc

13 TEMPLATE OS ZONE ATTEINTE PAR LES AIGUILLES ZONE INACCESSIBLE PEAU SENS DINTRODUCTION DES AIGUILLES

14 Imprécisions Mobilité tissulaire –Prostate –Déformation Aiguille Œdème –Flexion de laiguille –Migration des grains –Dosimétrie non adaptative –Limitation des trajectoires Grille de 5 mm

15 Paramètres modifiables Modifications de volume intraprocédure –Diminution du temps de procédure –Réduction des hématomes Précision de limplantation des aiguilles Trajectoires des aiguilles Précision de limplantation des grains Planimétrie effectuée en préopératoire Dosimétrie adaptative

16 GMCAO Planning préopératoire –Volume 3D –Calcul de dose Dosimétrie inverse Trajectoires obliques Insertion automatisée –Robot –Couplé à une dosimétrie inverse 3D

17 Echographie 3D Obtention dun volume

18 Segmentation 3D Création dun nuage de points –Méthodes manuelles –Méthodes semi-automatiques –Méthodes automatiques

19 Planning dosimétrique


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