H G I Schéma cinématique 6. Etude cinématique Mobilité du système Recherche du degré d’hyper statisme mobilité utile : mu = 1 = mouvement d’entrée = translation.

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1 H G I Schéma cinématique 6

2 Etude cinématique Mobilité du système Recherche du degré d’hyper statisme mobilité utile : mu = 1 = mouvement d’entrée = translation de la tige du vérin / corps du vérin Utilisation en open méca: ceci sert à rentrer les données dans l’étude mécanique (en cinématique) Schéma cinématique : Nombre de pièces : n = 4 donc Nombre d’équations statiques: Es = 6 (n -1) = = 6 (4 – 1) = 18 éq. Nombre d’inconnues statiques: -3pivot =5 inc -1 pivot glissant =4 inc ----------- total des inconnues: Is = 19 inc Mobilités : m = mu + mi = 1 Donc h = m u + m i + Is – 6 ( n – 1) = 1+1 + 19 – 18 = 0 h =3: le système est isostatique avec un degré de mobilité de 2

3

4 Action (négligée)

5 Liaison équivalente entre 8 et 10 Action de l’air comprimé : force de serrage :

6 Action de 6 : Action des 8: Pièce à 7 Action de 8 : H G I Principe Fondamental de la Statique Action de 6 : Au point G ?

7 Ce qui nous conduit aux 3 équations scalaires suivantes : Au point G ? Pièce à 8

8 Au point I ? Au point G ? Ce qui nous conduit aux 3 équations scalaires suivantes : Principe Fondamental de la Statique

9 Pièce à 9

10

11 Couple moteur Force de serrage

12