Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille

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1 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille
Identification de l’asservissement à un modèle du 1er ordre Système en boucle ouverte :  VC VR T0BO = 0,159 BO = 0,434 s Système en boucle fermée : T0BF = 0,142  VC VR BF = 0,368 s Vérification des relations théoriques : Erreur de 3,6 % Erreur de -1,8 % 5 juin 2002 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille

2 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille
Identification de l’asservissement à un modèle du 1er ordre Vérification de la bande passante en boucle fermée : 5 juin 2002 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille

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Validité du modèle du 1er ordre Système en boucle ouverte : Tangente à l’origine horizontale ! Le modèle du 1er ordre ne rend pas compte de ce comportement ! Il faut utiliser un autre modèle….. 5 juin 2002 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille

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Identification à un modèle du 2ème ordre Système en boucle ouverte : T0BO = 0,157 mBO = 1,02 VC VR TA TB ω0BO = 7,6 rad/s Système en boucle fermée : T0BF = 0,137 VC VR TA TB ω0BO = 8,4 rad/s Problème sur la détermination, cas limite ou mBF = 1 Vérification des relations théoriques : Erreur de - 0,7 % Erreur de - 5 % Erreur de – 2,4 % 5 juin 2002 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille