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5 juin 2002 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille Identification de lasservissement à un modèle du 1er ordre 1)Système en boucle ouverte :

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2 5 juin 2002 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille Identification de lasservissement à un modèle du 1er ordre 1)Système en boucle ouverte : V C V R T 0BO = 0,159 BO = 0,434 s 2)Système en boucle fermée : T 0BF = 0,142 V C V R BF = 0,368 s 3)Vérification des relations théoriques : Erreur de 3,6 % Erreur de -1,8 %

3 5 juin 2002 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille Identification de lasservissement à un modèle du 1er ordre 4)Vérification de la bande passante en boucle fermée :

4 5 juin 2002 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille Validité du modèle du 1er ordre 1)Système en boucle ouverte : Tangente à lorigine horizontale ! Le modèle du 1er ordre ne rend pas compte de ce comportement ! Il faut utiliser un autre modèle…..

5 5 juin 2002 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille Identification à un modèle du 2ème ordre 3)Vérification des relations théoriques : Erreur de - 0,7 % 1)Système en boucle ouverte : T 0BO = 0,157 m BO = 1,02 V C V R TATA TBTB ω 0BO = 7,6 rad/s 2)Système en boucle fermée : T 0BF = 0,137 V C V R TATA TBTB ω 0BO = 8,4 rad/s Problème sur la détermination, cas limite ou m BF = 1 Erreur de - 5 % Erreur de – 2,4 %


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