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Comportement des SLCI Analyse fréquentielle. 1- Introduction - Définitions SLCI Analyse fréquentielle.

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1 Comportement des SLCI Analyse fréquentielle

2 1- Introduction - Définitions SLCI Analyse fréquentielle

3 1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 1 s de période

4 1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 1 s de période

5 1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

6 1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

7 1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 250 ms de période

8 1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

9 1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

10 1- Introduction - Définitions Gain Phase

11 1- Introduction - Définitions Exemple : système du 1 er ordre

12 1- Introduction - Définitions Exemple : système du 1 er ordre

13 1- Introduction - Définitions Exemple : système du 1 er ordre

14 1- Introduction - Définitions Exemple : système du 1 er ordre avec En régime permanent :

15 1- Introduction - Définitions Exemple : système du 1 er ordre Fonction de transfert complexe : (ou isochrone)

16 1- Introduction - Définitions Généralisation SLCI H(p) Gain Phase

17 2- Lieux de transfert Diagramme de Bode décade octave

18 2- Lieux de transfert Diagramme de Black

19 2- Lieux de transfert Diagramme de Nyquist G

20 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1 er ordre fondamental

21 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1 er ordre fondamental Diagramme de Bode Recherche asymptotique en gain : asymptote horizontale asymptote oblique à -20dB/décade

22 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1 er ordre fondamental Diagramme de Bode Recherche asymptotique en phase : asymptote horizontale Remarque :

23 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1 er ordre Diagramme de Bode

24 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1 er ordre fondamental Diagramme de Black

25 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1 er ordre fondamental Diagramme de Nyquist G

26 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2 ème ordre fondamental

27 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2 ème ordre fondamental Diagramme de Bode Recherche asymptotique en gain : asymptote horizontale asymptote oblique à -40dB/décade

28 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2 ème ordre fondamental Diagramme de Bode Recherche asymptotique en phase : asymptote horizontale Remarque :

29 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2 ème ordre Diagramme de Bode

30 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2 ème ordre fondamental Phénomène de résonance

31 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2 ème ordre fondamental Phénomène de résonance

32 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2 ème ordre Diagramme de Bode

33 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2 ème ordre Diagramme de Bode

34 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2 ème ordre fondamental Diagramme de Black

35 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2 ème ordre fondamental Diagramme de Nyquist

36 4- Tracés dune fonction quelconque

37 Fonction constante

38 4- Tracés dune fonction quelconque Fonction puissance

39 4- Tracés dune fonction quelconque Fonction du 1 er ordre

40 4- Tracés dune fonction quelconque Fonction du 2 ème ordre


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