La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

Préparation au cours 1 du Centre dintérêt n°7 : Transmettre lénergie aspects cinématiques Cliquez à lécran pour faire apparaitre les 3 parties de ce diaporama.

Présentations similaires


Présentation au sujet: "Préparation au cours 1 du Centre dintérêt n°7 : Transmettre lénergie aspects cinématiques Cliquez à lécran pour faire apparaitre les 3 parties de ce diaporama."— Transcription de la présentation:

1

2 Préparation au cours 1 du Centre dintérêt n°7 : Transmettre lénergie aspects cinématiques Cliquez à lécran pour faire apparaitre les 3 parties de ce diaporama puis cliquez sur le premier rectangle jaune afin détudier la première partie

3 Préparation au cours 1 du Centre dintérêt n°7 : Transmettre lénergie aspects cinématiques 1- Que va-t-on étudier ? 2- Le paramétrage 3- Rappels mathématiques

4 Que va-t-on étudier ? Cliquez sur licône Pour écouter le texte : Vidéo dune pompe hydraulique

5 Rechercher pour la prochaine séance, des systèmes qui nécessite la maitrise : de la position, et/ou de la vitesse, et/ou de laccélération

6 Préparation au cours 1 du Centre dintérêt n°7 : Transmettre lénergie aspects cinématiques 1- Que va-t-on étudier ? 2- Le paramétrage 3- Rappels mathématiques

7 Le paramétrage, cest quoi ? pourquoi faire ? Ecouter le message :

8 PARAMETRAGE dun POINT P dans un repère R(0,x,y,z) Voir les coordonnées cartésiennes : (RAPPELS PREBAC) Voir les coordonnées cylindriques : (RAPPELS PREBAC)

9 X Y Z Comment aller du centre O du repère R = vers la position du point P = ? Coordonnées cartésiennes du point P P O

10 X Y Z Coordonnées cartésiennes du point P Phase 1 : Translation le long de laxe X xpxp P

11 X Y Z Coordonnées cartésiennes du point P Phase 2 : Translation le long de laxe Y xpxp ypyp P

12 X Y Z Coordonnées cartésiennes du point P Phase 3 : Translation le long de laxe Z xpxp ypyp zpzp P

13 X Y Z ypyp 0 xpxp zpzp x p, y p, z p sont les coordonnées cartésiennes du point P dans le repère R P Coordonnées cartésiennes du point P

14 X Y Z Coordonnées Cylindriques du point P Comment aller du centre O du repère R = vers la position du point P = ? P

15 X Y Z Phase 1: Rotation du repère autour de laxe Z U P Coordonnées Cylindriques du point P

16 X Y Z PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r U Coordonnées Cylindriques du point P P r

17 X Y Z PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : zp U Coordonnées Cylindriques du point P zpzp

18 X Y Z U zOzO r Coordonnées Cylindriques du point P P r, Téta, z O sont les coordonnées cylindriques du point P dans le repère R

19 Préparation au cours 1 du Centre dintérêt n°7 : Transmettre lénergie aspects cinématiques 1- Que va-t-on étudier ? 2- Le paramétrage 3- Rappels mathématiques

20 Dans nos études, nous aurons besoin dexprimer des vecteurs dans différents repères. Il faut donc maitriser lécriture dun vecteur unitaire (norme = 1) dans un autre repère. La diapositive suivante vous en présente la technique

21 Expression Vecteur unitaire dans une autre base 1 a b i i1i1 jj1j1

22

23 Fin


Télécharger ppt "Préparation au cours 1 du Centre dintérêt n°7 : Transmettre lénergie aspects cinématiques Cliquez à lécran pour faire apparaitre les 3 parties de ce diaporama."

Présentations similaires


Annonces Google