Asservissement et Régulation continu

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1 Asservissement et Régulation continu

2 Chapitre 4 Stabilité Sujets abordés du chapitre
4.1 Notion de stabilité 4.2 Condition générale de stabilité 4.3 Critère graphique de stabilité 4.4 Critère de stabilité exprimé sur lieu de Bode 4.5 Marge de stabilité

3 4.1) Conception de stabilité
4.1.1) Sens physique de stabilité 4.1.2) Définition Un système est stable lorsqu’il est écarté de son point de repos par une perturbation instantanée, il tend y à revenir. instable stable

4 4.1) Conception de stabilité (2)
4.1.3) Représentation graphique de stabilité

5 4.2) Conditions générales de stabilité
4.2.1) Rappel de la réponse impulsionnelle du 1er ordre Fonction de Transfert Pôle : Réponse

6 4.2) Conditions générales de stabilité (2)
4.2.2) Condition générale de stabilité tous les pôles de la fonction de transfert doivent avoir leur partie réelle strictement négative. Inconvénients d’application: difficulté d’avoir les pôles impossible de savoir la marge de stabilité

7 4.3) Critère graphique de stabilité
4.3.1) Stabilité du système en boucle fermée Problématique Considérons le système suivant: Etude de la stabilité du système en boucle fermée à partir des diagrammes de Bode de H(p)

8 4.3) Critère graphique de stabilité(2)
4.3.2) Principe L’étude de la stabilité se résume à la recherche des racines du dénominateur:

9 4.3) Critère graphique de stabilité(3)
4.3.3) Point critique de stabilité

10 4.3) Critère graphique de stabilité(3)
4.3.3) Point critique de stabilité

11 4.3) Critère graphique de stabilité(4)
4.3.4) Critère de stabilité - 1

12 4.3) Critère graphique de stabilité(5)
4.3.4) Critère de stabilité - 2

13 4.4) Critère de stabilité exprimé sur Lieu de Bode

14 4.5) Marge de stabilité Mesurer l’éloignement de la limite de stabilité Deux façons d’évaluation: Marge de phase Mj: Marge de gain