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Prostatectomie laparoscopique Ecueils techniques Apport de léchographie per opératoire Fusion des images endoscopiques et échographiques.

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Présentation au sujet: "Prostatectomie laparoscopique Ecueils techniques Apport de léchographie per opératoire Fusion des images endoscopiques et échographiques."— Transcription de la présentation:

1 Prostatectomie laparoscopique Ecueils techniques Apport de léchographie per opératoire Fusion des images endoscopiques et échographiques

2 Anatomie de la prostate

3 Cancer de prostate (CAP) localisé – Données du toucher rectal – Données de lIRM (séquences T2) – Chiffres du PSA – Données des biopsies Score de Gleason Nombre de biopsies Longueur des biopsies envahies Envahissement de la capsule prostatique

4 Stadification du CAP Stade T1c Stade T2 – Envahissement de moins de la moitié dun lobe – Envahissement de moins de 1 lobe – Envahissement des 2 lobes Stade T3 Stade T4

5 Traitements du CAP Prostatectomie radicale – Rétropubienne – Laparoscopique Curiethérapie interstitielle Radiothérapie externe Ultrasons focalisés Cryothérapie

6 Séquelles fonctionnelles de la PR Incontinence urinaire – Préservation du col vésical – Préservation des bandelettes neurovasculaires – Préservation du sphincter strié Dysfonction érectile – Préservation des bandelettes neurovasculaires – Préservation des branches accessoires des artères pudendales

7 Prostatectomies avec préservation de lérection Stade T2 Absence denvahissement extracapsulaire – IRM – TR Fonction érectile conservée Désir de sexualité Risque de marge positive

8 Prostatectomie radicale Courbe dapprentissage Difficultés techniques – Repérage du col vésical – Préservation des bandelettes neurovasculaires – Dissection de lapex prostatique – Anastomose urétrovésicale Apport de la robotique

9 Prostatectomie

10 Chirurgie ouverte

11 Chirurgie laparoscopique

12 Présentation du système da Vinci® robotique chirurgicale = système da Vinci® Deux types de systèmes : da Vinci® et da Vinci S ® Trois ou quatre bras robotisés Console maître avec joysticks et pédale (vision HD pour le da Vinci S) Instruments avec technologie Endowrist Types dinstruments limités (49 en 2006) Possibilité de mise à léchelle Pas de retour tactile Robotique laparoscopique

13 Bandelettes neurovasculaires

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15 NVB et apex

16 Apex prostatique

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18 Apports potentiels de léchographie peropératoire Coupe sagittale dune prostate (échographie 2D)

19 Apports potentiels de léchographie peropératoire Coupe sagittale dune prostate (échographie 2D) APEX

20 Apports potentiels de léchographie peropératoire Coupe sagittale dune prostate (échographie 2D) Face antérieure du col vésical

21 Apports potentiels de léchographie peropératoire Coupe sagittale dune prostate (échographie 2D) Face postérieure du col vésical

22 Apports potentiels de léchographie peropératoire Coupe sagittale dune prostate (échographie 2D)

23 Apports potentiels de léchographie peropératoire Coupe sagittale dune prostate (échographie 2D) Vésicules séminales

24 Echographie 3D 90° FREEZE 3s

25 NVB en Doppler peropératoire Real-Time Transrectal Ultrasound Guidance During Nerve Sparing Laparoscopic Radical Prostatectomy: Pictorial Essay Real-Time Transrectal Ultrasound Guidance During Nerve Sparing Laparoscopic Radical Prostatectomy: Pictorial Essay The Journal of Urology, Volume 175, Issue 4, April 2006, Pages Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill

26 Réalité augmentée Image-Fusion, Augmented Reality, and Predictive Surgical Navigation Image-Fusion, Augmented Reality, and Predictive Surgical Navigation Urologic Clinics of North America, Volume 36, Issue 2, May 2009, Pages Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill

27 Réalité augmentée et chirurgie rénale Augmented Reality: A New Tool To Improve Surgical Accuracy during Laparoscopic Partial Nephrectomy? Preliminary In Vitro and In Vivo Results Teber D, Guven S, Simpfendorfer T, Baumhauer M, Rassweiler J EUROPEAN UROLOGY 5 6 ( ) – 3 3 8

28 Réalité augmentée et PR Image-Fusion, Augmented Reality, and Predictive Surgical Navigation Image-Fusion, Augmented Reality, and Predictive Surgical Navigation Urologic Clinics of North America, Volume 36, Issue 2, May 2009, Pages Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill

29 Conclusions Laparoscopie: chirurgie dans limage Besoins: – Visualisation des BNV – Apex – Col vésical Informations à partir de léchographie Fusion des images US et laparoscopique Réalité augmentée

30 En savoir plus Marescaux J, Rubino F, Arenas M, Mutter D, Soler L. Augmented reality- assisted laparoscopic adrenalectomy. JAMA 2004;292:2214–5. Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill Image-Fusion Augmented Reality and Predictive Surgical Navigation Urologic Clinics of North America, Volume 36, Issue 2, May 2009, Pages Teber D, Guven S, Simpfendorfer T, Baumhauer M, Rassweiler J Augmented Reality: A New Tool To Improve Surgical Accuracy during Laparoscopic Partial Nephrectomy? Preliminary In Vitro and In Vivo Results. European Urology 56 (2009) Ukimura O, Magi-Galluzzi C, Gill IS. Real-time transrectal ultrasound guidance during laparoscopic radical prostatectomy: impact on surgical margins. J Urol 2006;175:1304–10.


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