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1 203-NYA-05 Physique mécanique Dynamique de rotation Par André Girard.

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1 1 203-NYA-05 Physique mécanique Dynamique de rotation Par André Girard

2 PCQM Linéaire/angulaire Translation Dynamique Rotation 0 Rappel : équilibre de translation suivi de déséquilibre de translation

3 F Sin F Cos r A Tendance que possède une force à faire tourner autour dun axe de rotation F r A r Sin Bras de levier de la force F par rapport au point A Conclusion ! F r A Point dapplication

4 Le moment dune force (F) par rapport à un axe (A) est égale à la grandeur de cette force multipliée par son bras de levier. Distance la plus courte, ou perpendiculaire ou normale abaissée entre laxe de rotation choisi et la ligne daction de la force. Prolongement de + infini à - infini du vecteur force en question Bras de levier BL (FA) F Point dapplication Remarque : Si F change de sens ? Moment ??? Convention de signe : Rotation anti-horaire = moment positif A

5 Équilibre total = Équilibre de translation + équilibre de rotation Cas # 1 Soit une balançoire de masse négligeable et un enfant de 20 kg assis à une de ses extrémités. À quel endroit doit-on placer un adulte de 60 kg pour que cette balançoire soit en équilibre si son trépied est situé au centre ? L L/2 x = ? m e = 20 m A = 60 Mico CercloInteractoEquo-GEquo-P Méthode de résolution

6 Équilibre de rotation P/r pivot du trépied Équilibre vertical Pour L = 12 mètres alors x = 2 m CONCLUSION ! Donnez-moi un point dappui, et je vous soulèverai le monde L L/2 x = ? m = 20 m = 60 P m e g = 200 N m A g = 600 SICO CERCLO INTERACTO

7 Cas # 2 Une plateforme dun camion de livraison, longue de 2 mètres et de masse 100 kg est maintenue à lhorizontale grâce à une chaîne qui la retient à son extrémité et qui fait 68 degrés avec lhorizontale. Déterminez la grandeur de la tension dans la chaîne ainsi que la force exercée par la charnière sur la plateforme ? A B 2 68 Équilibre total

8 Cas # 2Une plateforme dun camion de livraison T M p g = 1000 A B R ah = N A R Av 2 68 Équilibre total

9 T M p g = 1000 A B R Av 2 68 A R ah = N A BL TA Bras de levier De T p/r à A Revoir définition précise de cette notion Apprendre par coeur pour le prochain cours


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