Exploitations graphiques du CIR

Présentation au sujet: "Exploitations graphiques du CIR"— Transcription de la présentation:

1 Exploitations graphiques du CIR

2 Détermination de la position du CIR
Propriété 1 Le CIR est à l’intersection des perpendiculaires aux vitesses des points du solide considéré

3 Détermination de la position du CIR
1 A C 3 2 B

4 Détermination de la position du CIR
Vitesse C perpendiculaire à OC O 1 A C 3 2 B

5 Détermination de la position du CIR
Vitesse C perpendiculaire à OC O 1 A C 3 2 B

6 Détermination de la position du CIR
Vitesse C perpendiculaire à OC O 1 A C 3 2 Vitesse B perpendiculaire à AB B

7 Détermination de la position du CIR
Vitesse C perpendiculaire à OC O 1 A C 3 2 Vitesse B perpendiculaire à AB B

8 Détermination de la position du CIR
B C Vitesse B perpendiculaire à AB Vitesse C perpendiculaire à OC I20 1 2 3

9 Détermination de la position du CIR
Propriété 2 Les CIR I20 , I30 et I32 associés aux mouvements des solides 0 , 2 et 3 pris deux à deux sont alignés.

10 Détermination de la position du CIR
1 A C 3 2 B

11 Détermination de la position du CIR
1 A C 3 2 I30 I20 I32 alignés B

12 Détermination de la position du CIR
1 A C 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

13 Détermination de la position du CIR
1 A C 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

14 Détermination de la position du CIR
1 A C I10 I20 I21 alignés 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

15 Détermination de la position du CIR
1 A C I10 I20 I21 alignés I10=O ; I21=C 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

16 Détermination de la position du CIR
1 A C I10 I20 I21 alignés I10=O ; I21=C 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

17 Détermination de la position du CIR
1 A C I10 I20 I21 alignés I10=O ; I21=C 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

18 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
Détermination de la direction La vitesse en P est orthogonale au segment [PI] en P.

19 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
O A 3 2 C 1 B

20 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
I31 I30 I10 alignés O I10=O ; I30=A A 3 2 C 1 B

21 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
I31 I30 I10 alignés O I10=O ; I30=A A 3 2 I31 C 1 B

22 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
I31 I30 I10 alignés O I10=O ; I30=A I32 I21 I31 alignés A I32=B ; I21=C 3 2 I31 C 1 B

23 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
I31 I30 I10 alignés O I10=O ; I30=A I32 I21 I31 alignés A I32=B ; I21=C 3 2 C 1 I31 B

24 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
vitesse A,3/1 perpendiculaire à [I31,A] O A 3 2 C 1 I31 B

25 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
vitesse A,3/1 perpendiculaire à [I31,A] O A 3 2 C vitesse C,3/1 perpendiculaire à [I31,C] 1 I31 B

26 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
Détermination du sens et de la norme Le champ des vecteurs vitesses d’un solide est équiprojectif.

27 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
V(A,3/1) O A V(C,3/1) 3 2 C 1 B

28 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
V(A,3/1) O A V(C,3/1) 3 2 C 1 B

29 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
V(A,3/1) O A d V(C,3/1) 3 2 C 1 B

30 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
V(A,3/1) O A d V(C,3/1) d 3 2 C 1 B

31 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
V(A,3/1) O A d V(C,3/1) d 3 2 C 1 B

32 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
Détermination du sens et de la norme A l’instant t, le solide est en rotation autour du CIR. La norme de la vitesse en P est donc proportionnelle au rayon de la rotation PI.

33 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
V(A,3/1) perp. à [I31,A] O A V(C,3/1) perp. à [I31,C] 3 C 2 1 I31 B

34 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
V(A,3/1) perp. à [I31,A] O A V(C,3/1) perp. à [I31,C] 3 C 2 1 I31 B

35 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
V(A,3/1) perp. à [I31,A] O A V(C,3/1) perp. à [I31,C] 3 C 2 1 I31 B

36 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
V(A,3/1) perp. à [I31,A] O A V(C,3/1) perp. à [I31,C] 3 C 2 1 I31 B

37 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR
V(A,3/1) perp. à [I31,A] O A V(C,3/1) perp. à [I31,C] 3 C 2 1 I31 B