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Exploitations graphiques du CIR. Détermination de la position du CIR Propriété 1 Le CIR est à l’intersection des perpendiculaires aux vitesses des points.

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1 Exploitations graphiques du CIR

2 Détermination de la position du CIR Propriété 1 Le CIR est à l’intersection des perpendiculaires aux vitesses des points du solide considéré Propriété 1 Le CIR est à l’intersection des perpendiculaires aux vitesses des points du solide considéré

3 Détermination de la position du CIR O A B C

4 O A B C Vitesse C perpendiculaire à OC

5 Détermination de la position du CIR O A B C Vitesse C perpendiculaire à OC

6 Détermination de la position du CIR O A B C Vitesse B perpendiculaire à AB Vitesse C perpendiculaire à OC

7 Détermination de la position du CIR O A B C Vitesse B perpendiculaire à AB Vitesse C perpendiculaire à OC

8 Détermination de la position du CIR O A B C Vitesse B perpendiculaire à AB Vitesse C perpendiculaire à OC I20I

9 Détermination de la position du CIR Propriété 2 Les CIR I20, I30 et I32 associés aux mouvements des solides 0, 2 et 3 pris deux à deux sont alignés. Propriété 2 Les CIR I20, I30 et I32 associés aux mouvements des solides 0, 2 et 3 pris deux à deux sont alignés.

10 Détermination de la position du CIR O A B C

11 O A B C I 30 I 20 I 32 alignés

12 Détermination de la position du CIR O A B C I 30 I 20 I 32 alignés I 30 =A ; I 32 =B

13 Détermination de la position du CIR O A B C I 30 I 20 I 32 alignés I 30 =A ; I 32 =B

14 Détermination de la position du CIR O A B C I 30 I 20 I 32 alignés I 30 =A ; I 32 =B I 10 I 20 I 21 alignés

15 Détermination de la position du CIR O A B C I 30 I 20 I 32 alignés I 30 =A ; I 32 =B I 10 I 20 I 21 alignés I 10 =O ; I 21 =C

16 Détermination de la position du CIR O A B C I 30 I 20 I 32 alignés I 30 =A ; I 32 =B I 10 I 20 I 21 alignés I 10 =O ; I 21 =C

17 Détermination de la position du CIR O A B C I 30 I 20 I 32 alignés I 30 =A ; I 32 =B I 10 I 20 I 21 alignés I 10 =O ; I 21 =C I20I20

18 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR Détermination de la direction La vitesse en P est orthogonale au segment [PI] en P. Détermination de la direction La vitesse en P est orthogonale au segment [PI] en P.

19 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR O A B C

20 O A B C I 31 I 30 I 10 alignés I 10 =O ; I 30 =A

21 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR O A B C I 31 I 31 I 30 I 10 alignés I 10 =O ; I 30 =A

22 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR O A B C I 31 I 31 I 30 I 10 alignés I 10 =O ; I 30 =A I 32 I 21 I 31 alignés I 32 =B ; I 21 =C

23 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR O A B C I 31 I 32 I 21 I 31 alignés I 32 =B ; I 21 =C I 31 I 30 I 10 alignés I 10 =O ; I 30 =A

24 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR vitesse A,3/1 perpendiculaire à [I 31,A] O A B C I 31

25 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR vitesse A,3/1 perpendiculaire à [I 31,A] O A B C I 31 vitesse C,3/1 perpendiculaire à [I 31,C]

26 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR Détermination du sens et de la norme Le champ des vecteurs vitesses d’un solide est équiprojectif. Détermination du sens et de la norme Le champ des vecteurs vitesses d’un solide est équiprojectif.

27 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) O A B C V(C,3/1)

28 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) O A B C V(C,3/1)

29 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) O A B C V(C,3/1) d

30 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) O A B C V(C,3/1) d d

31 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) O A B C V(C,3/1) d d

32 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR Détermination du sens et de la norme A l’instant t, le solide est en rotation autour du CIR. La norme de la vitesse en P est donc proportionnelle au rayon de la rotation PI. Détermination du sens et de la norme A l’instant t, le solide est en rotation autour du CIR. La norme de la vitesse en P est donc proportionnelle au rayon de la rotation PI.

33 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) perp. à [I 31,A] O A B C I 31 V(C,3/1) perp. à [I 31,C]

34 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) perp. à [I 31,A] O A B C I 31 V(C,3/1) perp. à [I 31,C]

35 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) perp. à [I 31,A] O A B C I 31 V(C,3/1) perp. à [I 31,C]

36 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) perp. à [I 31,A] O A B C I 31 V(C,3/1) perp. à [I 31,C]

37 Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) perp. à [I 31,A] O A B C I 31 V(C,3/1) perp. à [I 31,C]


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