Levier à galet + poussoir actionnés par un vérin

Présentation au sujet: "Levier à galet + poussoir actionnés par un vérin"— Transcription de la présentation:

1 Levier à galet + poussoir actionnés par un vérin
V(H,5/0)

2 On impose la vitesse V(H,5/0) et on admet un roulement dans glissement en I.
Le problème est considéré plan. Question : Déterminer la vitesse V(B,2/1) de déplacement du piston par rapport au corps de vérin. V(H,5/0)

3 Quel solide doit-on considérer ?
Quelle liaison peut nous permettre de définir un mouvement ? V(H,5/0)

4 Solution : a) Etude du mouvement de 5/0 La liaison pivot glissant 5/0 impose un mouvement de translation. V(H,5/0)

5 a) Etude du mouvement de 5/0
La translation de 5/0  V(H,5/0) = V(C,5/0) V(H,5/0)

6 a) Etude du mouvement de 5/0
La translation de 5/0  V(H,5/0) = V(C,5/0) V(H,5/0) V(C,5/0)

7 V(H,5/0) V(C,5/0)

8 Quel solide doit-on considérer maintenant ?
Quelle liaison peut nous permettre de définir un mouvement ? V(H,5/0) V(C,5/0)

9 b) Etude du mouvement de 5/4
Il y a … V(C,5/0)

10 b) Etude du mouvement de 5/4
Il y a roulement sans glissement en I .  … V(C,5/0)

11 b) Etude du mouvement de 5/4
Il y a roulement sans glissement en I .  V(I,5/4) = 0  … V(C,5/0)

12 b) Etude du mouvement de 5/4
Il y a roulement sans glissement en I .  V(I,5/4) = 0  I est le CIR I5/4  V(C,5/4) … V(C,5/0)

13 b) Etude du mouvement de 5/4
Il y a roulement sans glissement en I .  V(I,5/4) = 0  I est le CIR I5/4  V(C,5/4)  à IC V(C,5/0)

14 b) Etude du mouvement de 5/4
Il y a roulement sans glissement en I .  V(I,5/4) = 0  I est le CIR I5/4  V(C,5/4)  à IC V(C,5/0) Support de V(C,5/4)

15 V(H,5/0) V(C,5/0) Support de V(C,5/4)

16 On envisage maintenant une composition de mouvement
V(H,5/0) V(C,5/0) Support de V(C,5/4)

17 On envisage maintenant une composition de mouvement
Quels solides ? Quelles liaisons ? V(H,5/0) V(C,5/0) Support de V(C,5/4)

18 C) Composition de mouvement :
V(C,5/0) = V(C,5/4) + V(C,4/3) + V(C,3/0) V(H,5/0) V(C,5/0) Support de V(C,5/4)

19 C) Composition de mouvement :
V(C,5/0) = V(C,5/4) + V(C,4/3) + V(C,3/0) Liaison pivot 4/3 en C  V(C,4/3) …? V(H,5/0) V(C,5/0) Support de V(C,5/4)

20 C) Composition de mouvement :
V(C,5/0) = V(C,5/4) + V(C,4/3) + V(C,3/0) Liaison pivot 4/3 en C  V(C,4/3) = 0 V(H,5/0) V(C,5/0) Support de V(C,5/4)

21 C) Composition de mouvement :
V(C,5/0) = V(C,5/4) + V(C,4/3) + V(C,3/0) Liaison pivot 4/3 en C  V(C,4/3) = 0 Liaison pivot …..? V(H,5/0) V(C,5/0) Support de V(C,5/4)

22 C) Composition de mouvement :
V(C,5/0) = V(C,5/4) + V(C,4/3) + V(C,3/0) Liaison pivot 4/3 en C  V(C,4/3) = 0 Liaison pivot 3/0 en A V(H,5/0)  …? V(C,5/0) Support de V(C,5/4)

23 C) Composition de mouvement :
V(C,5/0) = V(C,5/4) + V(C,4/3) + V(C,3/0) Liaison pivot 4/3 en C  V(C,4/3) = 0 Liaison pivot 3/0 en A V(H,5/0)  V(A,3/0) = 0 et V(C,3/0) …? V(C,5/0) Support de V(C,5/4)

24 C) Composition de mouvement :
V(C,5/0) = V(C,5/4) + V(C,4/3) + V(C,3/0) Liaison pivot 4/3 en C  V(C,4/3) = 0 Liaison pivot 3/0 en A V(H,5/0)  V(A,3/0) = 0 et V(C,3/0)  à AC V(C,5/0) Support de V(C,5/4)

25 C) Composition de mouvement :
V(C,5/0) = V(C,5/4) + V(C,3/0) et V(C,3/0)  à AC V(H,5/0) V(C,5/0) Support de V(C,5/4)

26 C) Composition de mouvement :
Support de V(C,3/0) V(C,5/0) = V(C,5/4) + V(C,3/0) et V(C,3/0)  à AC V(H,5/0) V(C,5/0) Support de V(C,5/3)

27 C) Composition de mouvement :
Support de V(C,3/0) V(C,5/0) = V(C,5/4) + V(C,3/0) V(H,5/0) Graphiquement : V(C,5/0) Support de V(C,5/4)

28 C) Composition de mouvement :
V(C,5/0) = V(C,5/4) + V(C,3/0) V(H,5/0) Graphiquement : V(C,5/0) V(C,3/0) Support de V(C,5/4)

29 C) Composition de mouvement :
Support de V(C,3/0) V(C,5/0) = V(C,5/4) + V(C,3/0) V(H,5/0) Graphiquement : V(C,5/0) V(C,3/0) Support de V(C,5/4)

30 C) Composition de mouvement :
V(C,5/0) = V(C,5/4) + V(C,3/0) V(H,5/0) Graphiquement : V(C,5/0) V(C,3/0) V(C,5/4)

31 V(H,5/0) V(C,3/0) V(C,3/0)

32 Quel solide doit-on considérer maintenant ?
V(H,5/0) V(C,3/0) V(C,3/0)

33 d) On utilise le champ des vitesses de 3/0
V(H,5/0) V(C,3/0) V(C,3/0)

34 d) On utilise le champ des vitesses de 3/0
Graphiquement : Sur un cercle de centre A de rayon AB, on trace le point B’. V(B,3/0) et V(B’,3/0) ont même norme. V(H,5/0) V(C,3/0) V(C,3/0)

35 d) On utilise le champ des vitesses de 3/0
Graphiquement : Sur un cercle de centre A de rayon AB, on trace le point B’. V(B,3/0) et V(B’,3/0) ont même norme. V(H,5/0) V(C,3/0) V(C,3/0) B’

36 d) On utilise le champ des vitesses de 3/0
Graphiquement : On trace le champ V(H,5/0) V(C,3/0) V(C,3/0) B’

37 d) On utilise le champ des vitesses de 3/0
Graphiquement : On trace le champ et on obtient V(B’,3/0) V(H,5/0) V(B’,3/0) V(C,3/0) V(C,3/0) B’

38 d) On utilise le champ des vitesses de 3/0
Graphiquement : On trace le champ et on obtient V(B’,3/0). On reporte la norme de V(B,3/0). V(H,5/0) V(B’,3/0) V(C,3/0) V(C,3/0) V(B,3/0)

39 V(H,5/0) V(B,3/0)

40 Quel solide doit-on considérer ?
Quelle liaison peut nous permettre de définir un mouvement ? V(H,5/0) V(B,3/0)

41 E) Equiprojectivité appliquée au solide 2
V(H,5/0) V(B,3/0)

42 E) Equiprojectivité appliquée au solide 2
Liaison pivot 3/2 en B  V(B,3/0) = ? V(H,5/0) V(B,3/0)

43 E) Equiprojectivité appliquée au solide 2
Liaison pivot 3/2 en B  V(B,3/0) = V(B,2/0) V(H,5/0) V(B,3/0) = V(B,2/0)

44 E) Equiprojectivité appliquée au solide 2
Liaison pivot 3/2 en B  V(B,3/0) = V(B,2/0) Liaison pivot-glissant 2/1 P V(H,5/0) P, V(P,2/0) ……… V(B,3/0) = V(B,2/0)

45 E) Equiprojectivité appliquée au solide 2
Liaison pivot 3/2 en B  V(B,3/0) = V(B,2/0) Liaison pivot-glissant 2/1 P V(H,5/0) P, V(P,2/0) // à OB V(B,3/0) = V(B,2/0) Support de V(P,2/0)

46 E) Equiprojectivité appliquée au solide 2
V(P,2/0).PB = V(B,2/0).PB P V(H,5/0) V(B,2/0) Support de V(P,2/0)

47 E) Equiprojectivité appliquée au solide 2
V(P,2/0).OB = V(B,2/0.OB ) P V(H,5/0) V(B,2/0) Support de V(P,2/0)

48 E) Equiprojectivité appliquée au solide 2
V(P,2/0).OB = V(B,2/0.OB ) V(P,2/0) P V(H,5/0) V(B,2/0) Support de V(P,2/0)

49 Résultat : on obtient la vitesse de la tige 2 / au corps 1
V(P,2/0) P V(H,5/0)

50 F) On pouvait aussi procéder par la composition de mouvement
V(H,5/0) V(B,2/0)

51 F) On pouvait aussi procéder par la composition de mouvement
V(B,2/0) = V(B,2/1) + V(B,1/0) V(H,5/0) V(B,2/0)

52 F) On pouvait aussi procéder par la composition de mouvement
V(B,2/0) = V(B,2/1) + V(B,1/0) Liaison pivot 1/0 en ?  …? V(H,5/0) V(B,2/0)

53 F) On pouvait aussi procéder par la composition de mouvement
V(B,2/0) = V(B,2/1) + V(B,1/0) Liaison pivot 1/0 en O  V(B,1/0)  à OB V(H,5/0) V(B,2/0)

54 F) On pouvait aussi procéder par la composition de mouvement
V(B,2/0) = V(B,2/1) + V(B,1/0) Liaison pivot 1/0 en O  V(B,1/0)  à OB V(H,5/0) V(B,2/0) Support de V(B,1/0)

55 F) On pouvait aussi procéder par la composition de mouvement
V(B,2/0) = V(B,2/1) + V(B,1/0) Liaison pivot 1/0 en O  V(B,1/0)  à OB Liaison pivot-glissant 2/1  V(B,2/1) // à OB V(H,5/0) V(B,2/0) Support de V(B,1/0) Support de V(B,2/1)

56 F) On pouvait aussi procéder par la composition de mouvement
V(B,2/0) = V(B,2/1) + V(B,1/0) V(H,5/0) V(B,2/0) V(B,2/1) V(B,1/0)

57 F) On pouvait aussi procéder par la composition de mouvement
V(B,2/0) = V(B,2/1) + V(B,1/0) V(H,5/0) V(B,2/0) V(B,2/1) V(B,1/0)

58 F) On pouvait aussi procéder par la composition de mouvement
On retrouve bien V(B,2/1) la vitesse de déplacement du piston par rapport au corps de vérin. V(H,5/0) V(B,2/1)

59 F) On pouvait aussi procéder par la composition de mouvement
On retrouve bien V(B,2/1) la vitesse de déplacement du piston par rapport au corps de vérin. V(H,5/0) V(B,2/1)